[发明专利]车辆的行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的行驶控制装置，尤其涉及如下技术：在能够进行以发动机制动力比发动机制动行驶中的发动机制动力低的状态进行行驶的惯性行驶的车辆中，确保制动操作时的制动力的放大作用并且进一步提高燃料利用率。

背景技术

相对于保持连结发动机和车轮的状态而利用该发动机的被驱动旋转使发动机制动有效从而进行行驶的发动机制动行驶，为了延长行驶距离而改善燃料利用率，考虑使发动机制动力比该发动机制动行驶中的发动机制动力低而进行行驶的惯性行驶。专利文献1所记载的装置是其一例，提出有以下两种控制模式：(a)使发动机停止旋转而进行行驶的第一惯性行驶；以及(b)保持使发动机旋转的状态而进行行驶的第二惯性行驶。具体而言，第一惯性行驶是自由运转惯性行驶，释放离合器而使发动机从车轮分离、并且停止对发动机的燃料供给而使发动机停止旋转，第二惯性行驶是空档惯性行驶，在释放离合器而使发动机从车轮分离的状态下向发动机供给燃料而使发动机工作。而且，这些惯性行驶没有特别区分，在一定的条件下执行其中一方。

专利文献1：日本特开2002－227885号公报

然而，上述专利文献1中，在与先行车辆之间的车间距离为规定值以下的情况或下坡等认为需要车辆制动力的可能性高的运转状态时，不区别上述两种惯性行驶，解除该惯性行驶的控制模式而禁止执行。然而，在发动机的状态不同的第一惯性行驶和第二惯性行驶中制动器的性能不同。尽管如此，在专利文献1的技术中，第一惯性行驶和第二惯性行驶无区别地执行，在确保制动操作时的制动力且实现燃料利用率的提高方面还有改善的余地。

即，车辆一般具备制动助力器，该制动助力器通过利用伴随着发动机的旋转产生的泵浦作用使负压罐内成为负压来对制动力进行放大，但在发动机的旋转停止的第一惯性行驶中，无法向制动助力器填充负压，通过制动器的反复操作，制动力的放大作用降低，与此相对，在保持使发动机旋转的状态的第二惯性行驶中，向制动助力器依次填充负压，因此能够继续得到制动力的放大作用。像这样，制动器性能的特性不同，若与任一方的特性相匹配而决定执行条件，则存在虽然能够确保制动力的放大作用但燃料利用率提高效果受到制约、或者虽然燃料利用率良好但制动力的放大作用降低的课题。

发明内容

本发明是以上述情况为背景而完成的，其目的在于，在能够进行以使发动机制动力比发动机制动行驶中的发动机制动力低的状态进行行驶的惯性行驶的车辆中，确保制动操作时的制动力的放大作用并进一步提高燃料利用率。

为了实现上述目的，第一发明的特征在于，(a)车辆具备发动机以及制动助力器，通过上述发动机的旋转，负压罐内成为负压，由此上述制动助力器对制动力进行放大，(b)上述车辆的行驶控制装置能够进行如下的行驶：保持连结上述发动机和车轮的状态而利用上述发动机的被驱动旋转使发动机制动有效从而进行行驶的发动机制动行驶；以及以使发动机制动力比上述发动机制动行驶中的发动机制动力低的状态进行行驶的惯性行驶，其中，(c)作为上述惯性行驶，根据分别预先确定的执行条件执行第一惯性行驶以及第二惯性行驶，在上述第一惯性行驶中，使上述发动机停止旋转而进行行驶，在上述第二惯性行驶中，保持使上述发动机旋转的状态而进行行驶，另一方面，(d)具备预测上述负压的必要性的预测单元，并且作为开始执行上述第一惯性行驶以及上述第二惯性行驶的条件包括上述负压的必要性，(e)上述第一惯性行驶以上述负压的必要性为预先确定的第一判定值以下这一情况作为条件开始执行，上述第二惯性行驶即便在上述负压的必要性比上述第一判定值高的情况下也开始执行。

此外，上述负压的必要性意味着需要负压所产生的制动力的放大作用的可能性，能够置换为进行制动踏板等制动操作部件的操作(制动操作)的可能性、或者需要通过该制动操作而产生规定值以上的车辆制动力的可能性。

第二发明的特征在于，在第一发明的车辆的行驶控制装置中，上述预测单元基于与先行车辆之间的车间距离、路面的斜度、以及车速中的至少一个来预测上述负压的必要性，上述车间距离越短则预测为上述负压的必要性越高，上述路面的下坡斜度越大则预测为上述负压的必要性越高，上述车速越高则预测为上述负压的必要性越高。

第三发明的特征在于，在第一发明或者第二发明的车辆的行驶控制装置中，上述第二惯性行驶在上述负压的必要性为比上述第一判定值高的预先确定的第二判定值以下的情况下开始执行。

第四发明的特征在于，在第三发明的车辆的行驶控制装置中，上述第二惯性行驶在上述负压的必要性超过上述第一判定值且为上述第二判定值以下的区域开始执行。