[发明专利]具有异常扭矩反转检测器的驱动逆变器

权利要求书

1.一种安装在道路车辆中的电动机(6)的驱动逆变器(1a)，所述逆变器包括：

-至少一个传感器，其用于测量所述逆变器内的电压和电流，

-存储模块，其用于记录在所述电动机的机械旋转期间测量的值，

-用于在电气旋转之后计算瞬时电功率和基于所记录的值的平均电功率的模块，

-用于计算基于所述瞬时电功率和所述平均电功率之差的平均值的模块，

-用于在所述差的所述值比预定阈值大的情况下校正扭矩波动的模块。

2.根据权利要求1所述的驱动逆变器，包括至少一个母线电压传感器和至少一个母线电流传感器。

3.根据权利要求1所述的驱动逆变器，包括至少两个相电流传感器和至少一个母线电压传感器。

4.根据上述权利要求之一所述的驱动逆变器，包括用于基于所述电动机的旋转速度来在记录所测量的值之前对所述值进行采样的模块。

5.根据上述权利要求之一所述的驱动逆变器，包括用于在第一电气旋转之后触发对所述平均功率和所述瞬时功率的计算的模块。

6.根据权利要求5所述的驱动逆变器，其中，所述存储模块包括用于记录在第一电气旋转期间执行的测量的第一存储器、和用于一旦在所述平均功率的计算被触发后，则记录在第二电气旋转期间执行的测量的第二存储器。

7.根据上述权利要求之一所述的逆变器，还包括用于计算所述波动的幅度的模块。

8.根据权利要求7所述的逆变器，其中，用于校正扭矩波动的所述模块基于所确定的幅度来动作。

9.一种电子监控设备，被设计成安装在车辆中，所述车辆至少包括用于驱动车轮的一个第一子系统和一个第二子系统，每个子系统包括至少一个根据权利要求1至8中的任一项所述的逆变器、车轮和安装在所述车轮上的电动机，所述电子监控设备包括：

-用于接收由安装在所述第一子系统中的传感器执行的测量结果的模块，

-用于基于接收的所述测量结果来确定所述车辆中的异常的模块，

-用于基于所述异常并基于预定策略的集合来确定要在所述车辆中实施的校正行动的模块，以及

-用于将对应于所述校正行动的设定点发送给安装在所述第二子系统中的所述逆变器的模块。

10.根据权利要求9所述的电子监控设备，还包括用于访问包括所有预定策略的数据库的模块。

11.根据权利要求9或10所述的电子监控设备，其中，所述预定策略被包括在含有以下策略的组中：用于监控数据总线的策略、用于监控车辆的牵引的策略、用于监控车辆的悬架的策略、用于监控在所述车辆中安装的DC电源的状态的策略、用于监控电动机和制冷系统内的温度的策略、以及用于监控所述车辆的传感器的策略。