[发明专利]检测移动装置正与交通工具一起乘行

说明书

背景技术

移动装置在当今社会是普遍的。举例来说，人们使用蜂窝式电话、智能电话、个人数字助理、膝上型计算机、寻呼机、平板计算机等等来无线地发送和接收数据且从无数的位置执行其它操作。而且，移动装置技术的进步已大大增加当今装置的多样性，使得用户能够从单个便携式装置执行常规上需要多个装置或较大的不便携设备的广泛围的任务。

多种应用可利用稳健地检测移动装置用户正在移动的交通工具(例如，汽车、公交车、卡车等等)中乘行的能力来获得增强的功能性。因此，需要用于检测移动装置正在交通工具中乘行的系统、方法和装置。

发明内容

本发明的实施例可根据本文提供的揭示内容解决这些上述问题和其它问题。

本文的系统和方法使得移动装置能够至少基于运动数据检测用户正在与交通工具相关联而行进。在一些实施例中，使用加速度计数据。结合关于交通工具移动的各种观察而利用运动数据以确定移动装置是否位于所述交通工具中或所述交通工具上。举例来说，在进入交通工具移动的状态之前，可确定所述用户首先处于行走状态(例如，行走到小汽车、公交车等等且进入其中)。同样，在退出交通工具移动的所述状态之后，所述用户重新进入所述行走状态(例如，在走出所述小汽车、公交车等等之后，所述用户再次开始行走)。此外，可确定当所述用户处于所述行走状态时，加速度计信号看上去不同于在交通工具移动状态中所见的任何加速度计信号。

可创建俘获以上观察的状态机，且可围绕所述状态机建立隐式马尔可夫模型(HMM)以改善检测交通工具移动的准确性。下文更详细提供用于状态机和HMM构造的各种技术。此外，下文提供用于使用此状态机和HMM的系统和方法。

附图说明

图1是根据一些实施例的用于移动装置运动状态分类的系统的框图。

图2A、2B和3是根据一些实施例的实例装置位置分类器的框图。

图4到5图解说明根据一些实施例的用于运动状态分类的实例状态图。

图6到7图解说明根据一些实施例的用于运动状态分类的实例延伸状态机。

图8是根据一些实施例的另一实例装置位置分类器的框图。

图9图解说明一些实施例的计算装置的实例组件。

图10是图解说明根据一些实施例的对移动装置的运动状态进行分类的过程的框流程图。

具体实施方式

术语“可能性”可指代事件发生的概率或机会，且可表达为概率值、分数或百分比。如本文使用的术语“可能性”可包含如数学中以及统计分析和状态机建模和实施领域的技术人员所使用的“概率”的概念。

术语“当前状态”或“当前运动状态”可指代例如在列举一系列运动状态的状态机中的多个状态当中的当前状态，例如行走状态、跑步状态、汽车停止状态、汽车移动状态等等。因此，在不同的时刻，当前运动状态可改变或可保持相同。

术语“决策”或“分类器决策”可指代利用所述多个运动状态对设备(例如，移动装置)的当前状态或当前运动状态是什么的确定。

本文描述用于使用隐式马尔可夫模型(HMM)和相关联状态机对移动装置的运动和／或位置状态进行分类以例如确定移动装置位于交通工具(例如，汽车、公交车、火车等等)中的技术。在一些情况下，此检测可使用例如全球定位系统(GPS)等卫星定位系统(SPS)，通过利用与装置相关联的瞬时速度、坐标(例如，纬度／经度)轨迹等等相关的数据来完成。然而，与运行SPS接收器相关联的当前耗用可使得其难以用于对于交通工具的移动检测。此外，基于SPS的方法倾向于在一些情境中存在误差。举例来说，如果用户正以慢速在交通中移动，那么单独的SPS信息可能不足以区别行走、跑步、骑自行车、踩滑板、溜旱冰、滑雪等等与交通工具运输。另外，存在无法执行基于SPS的检测的若干情况。举例来说，许多装置可能缺乏和SPS接收器，且对于包含SPS接收器的那些装置，当用户已停用卫星定位、处于其中卫星定位准确性和／或接收不良的例如城市峡谷等环境中、正在例如隧道等被覆盖区域中驾驶或正在无法获得准确卫星定位的交通工具中(例如在公交车上)行进和／或在其它情境中时，接收器可能不工作。因此，可希望除了SPS之外或替代于SPS使用其它传感器来检测交通工具移动。

本文的实施例可针对任一种类的交通工具或移动状态来实施，而不仅是针对汽车。如本文描述的汽车仅是实施例的一个实例。举例来说，实施例还可包含检测自行车上的移动、骑马、开船等等。用以检测加速度的确切数据和方法可与汽车相比以不同方式实施，但本文描述的原理可保持相同。