[发明专利]检测移动装置正与交通工具一起乘行

权利要求书

1.一种方法，其包括：

从一个或一个以上运动检测装置获得运动数据；以及

对所述运动数据进行滤波以基于所述运动数据获得针对相应时间间隔的当前运动状态，所述当前运动状态包括一个或一个以上步行运动状态和一个或一个以上交通工具运动状态，所述一个或一个以上步行运动状态包括行走状态，且所述一个或一个以上交通工具运动状态包括交通工具停止状态；

其中在所述滤波期间从所述一个或一个以上步行运动状态到所述一个或一个以上交通工具运动状态的转变限于从所述行走状态到所述交通工具停止状态的转变，且从所述一个或一个以上交通工具运动状态到所述一个或一个以上步行运动状态的转变限于从所述交通工具停止状态到所述行走状态的转变。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括针对所述相应时间间隔计算所述一个或一个以上步行运动状态和所述一个或一个以上交通工具运动状态的可能性。

3.根据权利要求2所述的方法，其中计算所述可能性包括根据状态机针对所述相应时间间隔计算所述一个或一个以上步行运动状态和所述一个或一个以上交通工具运动状态的所述可能性，所述状态机包括所述一个或一个以上步行运动状态和所述一个或一个以上交通工具运动状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述状态机是包括所述一个或一个以上步行运动状态和所述一个或一个以上交通工具运动状态中的每一者的一个或一个以上子状态的延伸状态机，且计算所述可能性进一步包括至少部分地通过在将装置状态转变到不同运动状态之前使所述装置状态前进通过针对所述装置状态识别的运动状态的多个子状态来计算所述可能性。

5.根据权利要求4所述的方法，其中将与所述一个或一个以上步行运动状态和交通工具运动状态中的每一者相关联的子状态数目是至少部分地基于在所述相应运动状态中花费的预期时间。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述滤波包括使用前向-反向算法或维特比算法中的至少一者对所述所计算可能性进行滤波。

7.根据权利要求2所述的方法，其中计算所述可能性包括：

从Wi-Fi接收器、音频输入装置或GPS接收器中的至少一者获得传感器数据；以及

基于所述运动数据和所述传感器数据针对相应时间间隔计算所述一个或一个以上步行运动状态和所述一个或一个以上交通工具运动状态的所述可能性。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述运动数据是加速度计数据，且所述一个或一个以上运动检测装置是一个或一个以上加速度计。

9.根据权利要求8所述的方法，其中将来自除了所述一个或一个以上加速度计之外的任何惯性传感器的数据从所述运动数据省略。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述滤波是基于包含所述一个或一个以上步行状态和所述一个或一个以上交通工具运动状态的概率模型。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述滤波包括：

识别从所述行走状态到中间状态的第一转变以及从所述中间状态到至少一个交通工具移动状态中的一者的第二转变；以及

将所述中间状态分类为所述交通工具停止状态。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述滤波包括：

缓冲所述运动数据历时缓冲器时间间隔；以及

至少部分地基于所述经缓冲运动数据获得针对所述相应时间间隔的所述运动状态。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述运动状态包括针对所述相应时间间隔的最可能运动状态的序列。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述运动状态包括所述相应时间间隔处相应运动状态的估计概率。

15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括通过比较给定时间间隔处的两个或两个以上最高运动状态概率来计算与所述给定时间间隔处的运动状态相关联的置信度得分。