[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在请求起动发动机时使用马达扭矩来起动发动机的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

以往，已知如下一种混合动力车辆的控制装置：在使用行驶用马达的扭矩来进行发动机起动时，当以该马达扭矩不能起动发动机时，将变速机升档来降低马达转速，以增加马达扭矩(例如，参照专利文献1)。

专利文献1:日本特开2008-105494号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在以往的混合动力车辆的控制装置中，通过升档来降低马达转速，因此在马达转速高的区域难以充分地降低转速，该混合动力车辆的控制装置能够应用的转速范围受到限制。另外，例如存在有伴随着踩入加速踏板来起动发动机时等不能进行升档的行驶场景，此时也难以应用以往的混合动力车辆的控制装置。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够与马达转速、行驶场景无关地，利用马达扭矩进行发动机起动的混合动力车辆的控制装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，在本发明的混合动力车辆的控制装置中，在驱动系统中具备发动机、马达、设置于上述发动机与上述马达之间的第一离合器以及设置于上述马达与驱动轮之间的第二离合器，当存在发动机起动请求时，将上述第一离合器接合，使用上述马达的扭矩来起动上述发动机。

而且，该混合动力车辆的控制装置具备第二离合器控制单元和马达转速控制单元。

当存在发动机起动请求时，上述第二离合器控制单元将上述第二离合器分离。

在上述第二离合器分离时，上述马达转速控制单元通过上述马达的转速控制来降低马达转速。

发明的效果

在本发明的混合动力车辆的控制装置中，当请求起动发动机时，将第二离合器分离，并且通过马达转速控制来降低马达转速。由此，能够实现马达的可输出最大扭矩的增大，能够使用马达的扭矩来起动发动机。

即，通过变速机的升档来降低马达转速时的降低幅度由马达转速和变速比来决定。因此，在马达转速高且变速比小的情况下，即使升档，转速的降低幅度也小，难以将马达扭矩增大发动机起动扭矩所需的程度。另外，在变速比小、不能进一步进行升档的行驶场景中，不能通过升档来实现马达转速的降低。

对此，通过马达转速控制来降低马达转速，由此能够与马达转速、变速比无关地，到获得发动机起动所需的扭矩为止降低马达转速，从而能够使用马达的扭矩来起动发动机。另外，与变速机的变速控制无关地降低马达转速，因此例如即使是不能升档的行驶场景也能够降低马达转速，来使用马达的扭矩起动发动机。

其结果，能够与马达转速、行驶场景无关地利用马达扭矩进行发动机起动。

附图说明

图1是表示应用了第一实施例的控制装置的FF混合动力车辆的整体系统图。

图2是表示应用了第一实施例的控制装置的FF混合动力车辆中装载的皮带式无级变速机的变速线图的一例的图。

图3是表示由第一实施例的集成控制器的模式选择部设定的EV-HEV选择图的一例的图。

图4是表示由应用了第一实施例的控制装置的FF混合动力车辆的集成控制器执行的发动机起动控制处理的流程的流程图。

图5是表示相对于电动发电机的马达转速的可输出最大扭矩的特性线图的一例。

图6是表示相对于机械式油泵的马达转速的排出流量的特性线图的一例。

图7是表示相对于第一离合器的马达转速的发热量的特性线图的一例。

图8是表示比较例的混合动力车辆的控制装置的发动机起动控制时的马达转速与马达扭矩的关系的说明图。

图9是表示第一实施例的发动机起动控制时的加速踏板开度、车速、变速比、变速机输入轴转速、马达转速、发动机转速、马达扭矩、可输出最大扭矩、发动机扭矩、第二离合器油压以及第一离合器油压的各特性的时间图。

图10是表示第一实施例的发动机起动控制时的马达转速与马达扭矩的关系的说明图。

图11是表示由应用了第二实施例的控制装置的FF混合动力车辆的集成控制器执行的发动机起动控制处理的流程的流程图。

图12是表示第二实施例的发动机起动控制时的加速踏板开度、车速、变速比、变速机输入轴转速、马达转速、发动机转速、马达扭矩、可输出最大扭矩、发动机扭矩、第二离合器油压、第一离合器油压以及变速机动作油量的各特性的时间图。

具体实施方式