[发明专利]用于检测运动物体的装置和方法

权利要求书

1.一种运动物体检测设备，包括：

图像获取组件，所述图像获取组件用于获取连续拍摄的图像；

运动向量计算组件，所述运动向量计算组件用于基于在由所述图像获取组件获取的所述图像中具有不同成像时间的两个图像来计算运动向量，所述运动向量示出物体运动的大小和方向；

第一运动物体检测组件，所述第一运动物体检测组件用于基于由所述运动向量计算组件计算的所述运动向量，来检测运动物体的存在/不存在；

差异图像产生组件，所述差异图像产生组件用于产生在由所述图像获取组件获取的所述图像中具有不同成像时间的所述两个图像之间的差异图像；

第二运动物体检测组件，所述第二运动物体检测组件用于基于由所述差异图像产生组件产生的所述差异图像，来检测所述运动物体的存在/不存在；以及，

整合组件，所述整合组件用于整合所述第一运动物体检测组件的检测结果和所述第二运动物体检测组件的检测结果，以及，在由至少所述第一运动物体检测组件未检测到所述运动物体并且由所述第二运动物体检测组件检测到所述运动物体的情况下，确定检测到所述运动物体。

2.根据权利要求1所述的运动物体检测设备，其中：

当由于快速运动物体而在所述两个图像中引起物体模糊时，所述运动向量计算组件不能计算相对于所述快速运动物体的运动向量；以及

当所述运动向量计算组件不能计算所述运动向量时，所述第一运动物体检测组件确定所述运动物体不存在。

3.根据权利要求1或2所述的运动物体检测设备，其中：

所述第一运动物体检测组件以第一时间间隔连续地检测所述运动物体的存在/不存在；

所述第二运动物体检测组件以比所述第一时间间隔短的第二时间间隔来连续地检测所述运动物体的存在/不存在；以及，

所述整合组件整合所述第一运动物体检测组件的最新检测结果和所述第二运动物体检测组件的最新检测结果。

4.根据权利要求1至3的任何一项所述的运动物体检测设备，其中，所述差异图像产生组件产生在通过缩小所述两个图像而获取的缩小图像之间的差异图像。

5.根据权利要求1至4的任何一项所述的运动物体检测设备，其中，所述运动向量计算组件包括特征点提取组件和对应点检测组件，所述特征点提取组件用于从具有不同成像时间的所述两个图像的一个图像中提取多个特征点，所述对应点检测组件用于检测在所述两个图像的另一个图像上与所述一个图像的所述多个特征点对应的多个对应点，以及所述运动向量计算组件计算运动向量，所述运动向量连接所述一个图像的所述多个特征点和与所述多个特征点对应的所述另一个图像的所述对应点。

6.根据权利要求1至5的任何一项所述的运动物体检测设备，其中，当由所述第一运动物体检测组件检测到所述运动物体并且由所述第二运动物体检测组件未检测到所述运动物体时，所述整合组件确定检测到所述运动物体。

7.根据权利要求1至6的任何一项所述的运动物体检测设备，进一步包括AF控制单元，所述AF控制单元被配置为：当所述整合组件确定检测到所述运动物体时，跟踪所述运动物体并且执行所述图像获取组件的焦点调节操作。

8.根据权利要求1至6的任何一项所述的运动物体检测设备，进一步包括跟踪单元，所述跟踪单元被配置为：当所述整合组件确定检测到所述运动物体时，平移和/或倾斜所述运动物体检测设备并且跟踪所述运动物体。

9.根据权利要求1至6的任何一项所述的运动物体检测设备，进一步包括成像场景识别单元，所述成像场景识别单元被配置为：当所述整合组件确定检测到所述运动物体时，基于所述运动物体来识别成像场景。