[发明专利]控制系统、车辆以及控制车辆的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括：

控制装置，所述控制装置能够操作成监测所述车辆的加速器控制信号，并且能够操作成控制所述车辆的动力传动系向所述车辆的一个或更多个车轮施加与所述加速器控制信号相对应的扭矩量，所述动力传动系包括原动机装置；以及

用于确定所述车辆的所测量的加速速率与所述加速器控制信号是否具有所预期的对应性的装置，

其中，如果所测量的加速速率与所述加速器控制信号不具有所预期的对应性，则所述控制装置能够操作成命令改变由所述动力传动系施加至所述一个或更多个车轮的所述扭矩量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统设置成进一步响应于所述车辆的速度确定所述动力传动系要施加的与所述加速器控制信号相对应的扭矩量。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，所述控制系统设置成进一步响应于所述动力传动系的至少一部分的速度、可选地响应于所述动力传动系的原动机装置的速度确定与所述加速器控制信号相对应的扭矩量。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，所述控制系统能够操作成：通过命令改变由所述原动机装置产生的扭矩量，使施加至所述车辆的所述一个或更多个车轮的扭矩量改变。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，所述控制系统能够操作成：通过命令改变施加在所述一个或更多个车轮上的制动力的量，使由所述动力传动系施加至所述一个或更多个车轮的扭矩量改变。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，如果所测量的加速速率与比所述加速器控制信号的所预期的值高的值相对应，则所述系统能够操作成命令减小由所述动力传动系施加至所述一个或更多个车轮的扭矩量。

7.根据权利要求6所述的控制系统，所述控制系统能够操作成：通过命令所述原动机装置与所述一个或多个车轮断开连接、或者通过命令在所述原动机装置与所述一个或多个车轮之间的离合器装置滑移，命令减小施加至所述车辆的所述一个或更多个车轮的扭矩量。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，所述控制系统能够操作成：通过命令所述动力传动系将至少一个原动机关闭，命令减小施加至所述车辆的所述一个或更多个车轮的扭矩量。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，如果所测量的加速速率与比所述加速器控制信号的所预期的值低的值相对应，则所述控制系统能够操作成命令增加由所述动力传动系施加至所述一个或更多个车轮的扭矩量。

10.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述原动机装置包括多个原动机系统。

11.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述车辆的所测量的加速速率从外部源提供至所述控制系统，所述外部源具有用于测量加速速率的装置。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的控制系统，所述控制系统包括用于测量所述车辆的加速速率的装置。

13.根据权利要求11或12所述的控制系统，其中，所述用于测量所述车辆的加速速率的装置包括加速度计。

14.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述车辆的所测量的加速速率是与所述车辆的行进方向平行的加速速率。

15.根据权利要求14所述的控制系统，所述控制系统能够操作成：通过考虑车辆姿态，确定所述加速器控制信号与所测量的在与所述行进方向平行的方向上的加速速率是否具有所预期的对应性。

16.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，所述控制系统能够操作成：通过考虑所述车辆的横摆率，确定所述加速器控制信号与所测量的加速速率是否具有所预期的对应性。

17.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，根据选自驾驶员操作脚踏板和手动操作控制器中的一者的位置提供所述加速器控制信号。

18.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，所述控制系统包括巡航控制系统，所述巡航控制系统能够操作成提供加速器控制信号。

19.一种车辆，所述车辆包括根据前述权利要求中任一项所述的控制系统。