[发明专利]用于追踪、测量以及标记相邻表面的边缘和转角的结构测量单元

说明书

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于沿建筑物和/或扩展（具体地，扩展内部）建筑物的范围内的结构的相邻表面之间的边缘和/或转角测量和标记空间点的结构测量单元，并且涉及一种根据权利要求9的前序部分所述的用于借助于根据本发明的结构测量单元来沿结构的相邻表面之间的边缘和/或转角追踪和测量空间点的关联的方法，并且涉及一种根据权利要求15的前序部分所述的用于提供、控制并且执行针对这种单元的边缘追踪和投射功能的计算机程序产品。

关于用于测量结构的目标，基本方面是，要测量的显著的空间点通常由边缘彼此连接。举例来说，分隔房间的墙壁与天花板的边缘连接该房间的两个转角。举例来说，如果要测量具有矩形轮廓的房间的天花板的全部四个转角，则结构测量单元的瞄准方向可以依靠在所追踪的这些转角之间延伸的边缘从第一转角改变至下一转角。

在简单常规的结构测量单元的情况下，人工地瞄准某一空间点（例如，转角），并接着将瞄准方向人工地改变至要测量的下一空间点（例如，另一转角）。

DE196 48 626例如公开了一种用于利用具有激光发射器和激光接收器的激光测距仪来测量区域的方法和装置。该激光测距仪安装在台架上。该装置还包括：用于对准和方向测量目的的倾斜和旋转装置；显示器；以及用于检测角数据和距离数据并且用于向计算机发送数据的电子估算单元。为了测量房间，将该单元置于房间中的中心位置处，据此，可以通过激光束来瞄准和碰撞要检测的所有空间和/或区域转角。根据DE196 48 626的公开，要测量的空间点在这种情况下均被单独地瞄准，在相对大的距离的情况下，可选地由通过显示器进行观察来进行支持。自动连续地测量几个空间点（例如，用于与扫描进行比较）在DE196 48 626中未进行公开。具体地，该文献未提供针对用于对要测量的相邻转角之间的边缘进行自动追踪的选项的任何提示。

在DE44 43 413、补充的公开申请DE195 45 589中并且在要求DE44 43 413的优先权的WO96/18083中公开了类似的装置和关联的测量方法。这里，描述了一种用于测量和标记远离的线、区域或者在至少部分地接近的房间中进行测量和标记的方法和装置。针对在与基准点相关的两个空间角和距离的每一种情况下，利用安装在万向型底座中的激光测距单元来测量一个或更多个相关的空间点。激光测距单元可环绕配备有测角器的两个相互垂直轴旋转。根据这些文献中所描述的一种实施方式，人工地瞄准要测量的空间点，基于测量与标记之间的预定的相对关系，根据测量数据来计算标记点，这些标记点接着通过测量和标记装置单独地瞄准。

然而，未公开用于仅从一个限定的第一空间点追踪边缘的自动运行功能，并且也未公开例如用于与扫描进行比较的自动顺序地测量几个空间点。

EP1 733 185公开了这样一种装置和方法，即，具体地，通过该装置和方法要精确地测量多边形上的边缘，但在其它方面精确地测量平坦的表面。然而，未公开用于仅从一个限定的第一空间点追踪边缘的自动运行功能，并且也未公开自动地顺序测量几个空间点。

EP2 053 353公开了一种具有电光测距单元的基准线投射单元。根据该申请文献的教导，沿限定的基准路径发送基准光束（具体地，激光束）。在沿基准路径通过的情况下，存在通过发射与基准射束平行或同轴的测量射束或者通过利用该基准射束作为测量射束来进行针对该基准路径的至少一个点的距离测量。在接收到返回测量射束的分量之后，从这些分量得到信号，并且根据该信号确定针对至少一个点的距离，其中，沿基准路径的发射被至少重复一次，并且针对至少一个点针对每次经过基准路径的每一种情况来建立距离或距离相关变量。因此，对于角同步距离测量的情况来说，相同的点被扫描多次。

通过集成距离测量单元，在EP2 053 353中公开的系统还能够基于所建立的表面形貌来控制投射。具体地，所公开的是，在确定表面轮廓之后，在弯曲表面上的投射可以按这样的方式自适应，即，对因弯曲表面而造成的失真进行补偿，并且投射对应于要测量或要标记的目标的未失真的外形。

然而，EP2 053 353也未公开或建议用于仅从一个限定的第一空间点（具体地，自动地）追踪边缘的功能。

本发明的目的在于，提供一种用于测量和标记显著的空间点（具体地，用于追踪边缘并且测量其转角）的结构测量单元，该单元具有改进操作便利性和对应的增加的可能的测量或标记速度。

这些目的通过实现独立权利要求的特征化特征来实现。可以根据从属专利权利要求和包括对附图的描述的说明书来收集以另选的或有利的方式来开发本发明的特征。