[发明专利]用于追踪、测量以及标记相邻表面的边缘和转角的结构测量单元

权利要求书

1.一种用于沿建筑物和/或扩展建筑物的范围内的结构的相邻的表面之间的边缘和/或转角对空间点进行测量的测量单元（10），所述测量单元（10）包括：

·顶部部件（12），所述顶部部件（12）安装在基部（11）上，使得所述顶部部件（12）是关于旋转轴可旋转的，

·瞄准单元（13），所述瞄准单元（13）安装在所述顶部部件（12）上，使得所述瞄准单元（13）是关于枢轴可旋转的，并且配备有：被设计为发射激光束（14）的激光源、成像检测器以及对准显示功能（2），所述对准显示功能（2）用于将所述瞄准单元（13）的对准指定在作为瞄准点的空间点上，以及

·估算和控制单元（15），

其中，

·第一旋转驱动器和第二旋转驱动器使得能够驱动并对准所述顶部部件（12）或所述瞄准单元（13），

·能够由两个测角器来检测所述瞄准单元关于所述基部（11）的空间对准，并且

·所述估算和控制单元（15）连接至所述激光源、距离确定检测器以及所述测角器，以将检测到的距离与对应的对准相关联，并由此确定针对空间点的坐标，并且所述估算和控制单元（15）还连接至所述成像检测器，

其特征在于，

用于测量所述结构的任何形式的相邻的表面之间的边缘和/或转角的所述测量单元（10）具有边缘追踪功能，所述边缘追踪功能在触发之后至少部分地自动地运行，并且在所述边缘追踪功能的范围内，在将具有所述对准显示功能（2）的所述瞄准单元（13）至少粗略地对准至已知的或用户限定的第一转角（1a）或者所述结构的相邻表面之间的第一边缘点（9），并且记录所述第一转角（1a）与所述第一转角（1a）的周围环境的图像或所述第一边缘点（9）与所述第一边缘点（9）的周围环境的图像之后，

·通过经由图像处理对边缘进行确定来识别边缘线（3a、3b、3c、3d、3e、3f），

·存在这样的有关的查询，即，所识别的边缘线（3a、3b、3c）中的哪一个边缘线应当从所述第一转角（1a）继续进行追踪，或者应当沿哪个方向从所述第一边缘点（9）继续追踪所识别的边缘线，

·在获得了对应的用户输入之后，由所述瞄准单元（13）自动地追踪用户限定的边缘线（3a、3b、3c），至少直到另一转角（1b）为止，具体地，其中，测量沿所述用户限定的边缘线（3a、3b、3c）定位的空间点。

2.根据权利要求1所述的测量单元（10），

其特征在于，

·所述边缘追踪功能被设计成，在所述估算和控制单元（15）的显示器（16）上向用户显示用于借助于所识别的边缘线和/或通过符号（4a、4b、4c、5a、5b、5c、X、Y、Z）来追踪边缘线（3a、3b、3c）的建议，并且

·在选择并确认借助于所识别的边缘线和/或通过符号（4a、4b、4c、5a、5b、5c、X、Y、Z）表示的建议之后，由所述瞄准单元（13）自动追踪所选择的边缘线（3a、3b、3c），至少直到另一转角（1b）为止，具体地，其中，测量沿所述用户限定的边缘线（3a、3b、3c）定位的空间点。

3.根据权利要求1或2所述的测量单元（10），

其特征在于，

所述边缘追踪功能被设计成，使得在由所述瞄准单元（13）的对准在水平和/或垂直方向上的适当的改变来追踪所选择的边缘线（3a、3b、3c）的范围内，对图像进行连续的和/或周期性的记录，并且借助于利用数字图像处理的边缘提取来确定属于边缘的边缘线（3a、3b、3c），其中，在所述图像中确定所述对准显示功能（2）相对于属于所选择的边缘的所述边缘线（3a、3b、3c）的偏差，根据所述偏差确定所述瞄准单元（13）的对准的对应的修正，并且基于所述修正，所述瞄准单元（13）对准至所选择的边缘线（3a、3b、3c）。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的测量单元（10），

其特征在于，

在从所述第一转角（1a）至第一另一转角（1b）追踪边缘线（3a、3b、3c）之后，

·停止所述边缘追踪功能，

·按用户限定的方式测量所述第一另一转角（1b），和/或

·针对另一转角继续所述边缘追踪功能。