[发明专利]用于热轧带材生产线的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于热轧带材生产线的控制方法，

-其中热轧带材生产线包括用于轧制由金属制成的扁平轧件的精轧机列，

-其中精轧机列具有多个轧机机座，该轧机机座由扁平轧件在行进方向上依次穿过，

-其中热轧带材生产线包括在精轧机列的下游设置的冷却段，

-其中对于扁平轧件的轧件点，最晚在相应轧件点进入到精轧机列中时，测定表示相应的轧件点的内能的特性的初始值，

-其中将初始值提供给热轧带材生产线的模型，

-其中对轧件点在穿过精轧机列和冷却段时进行路径跟踪；

-其中同样将轧件点在精轧机列和冷却段中所受到的路径跟踪和内能影响提供给模型，

-其中由控制计算机借助于模型根据初始值、路径跟踪和内能影响在轧件点穿过热轧带材生产线的期间连续地实时地测定轧件点的表征穿过热轧带材生产线的轧件点的各个当前的内能的期望值。

此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序包括机器代码，机器代码能够由用于对由金属制成的扁平轧件进行轧制的热轧带材生产线的控制计算机直接处理并且其处理通过控制计算机引起，控制计算机根据这种运行方法来运行热轧带材生产线。

此外，本发明涉及一种用于对由金属制成的扁平轧件进行轧制的热轧带材生产线的控制计算机，其中控制计算机构成为，使得控制计算机根据这种运行方法来运行热轧带材生产线。

此外，本发明涉及一种对由金属制成的扁平轧件进行轧制的热轧带材生产线，

-其中热轧带材生产线包括用于轧制扁平轧件的精轧机列，

-其中精轧机列具有多个轧机机座，该轧机机座由扁平轧件在行进方向上依次穿过，

-其中热轧带材生产线包括在精轧机列的下游设置的冷却段，

-其中热轧带材生产线配备有这种控制计算机。

这种主题通常是已知的。纯粹的示例参照DE10156008A1和相关联的US7197802B2。

背景技术

从EP2301685A1中已知同类的公开内容。在EP2301685A1中，为了测定表示相应的轧件点的内能的特性的初始值，能够以测量技术的方式对相应的轧件点的温度进行检测。在轧件的厚度上的温度曲线能够经由模型来测定。此外，测定理论内能曲线，该理论内能曲线在测定相应的轧件点所受到的内能影响时考虑进去。

当轧制相对薄的带状材料，使得精轧机列的所有的轧机机座都接合，即轧制扁平轧件（通常是带材）时，已知的控制方法非常好地工作。

在连同在下游设置的冷却段的精轧机列时，也对终轧厚度为大约5mm至大约30mm的相对厚的带材（所谓的管件）进行轧制。在这种情况下，轧制必须在精轧机列的下述轧机机座中实现终轧厚度，该轧机机座不是精轧机列的最后的轧机机座，例如是精轧机列的倒数第二个或倒数第三个轧机机座。后面的轧机机座、根据该实例也就是最后的轧机机座或最后的以及倒数第二个轧机机座由扁平轧件在无变形的情况下穿过。

为了制造管件，为了实现更有利的材料特性——尤其是在低的环境温度下也是实现高的韧性和强度——需要的是，尽可能早地开始冷却并且快速地执行冷却。如果在扁平轧件进入到在精轧机列的下游设置的冷却段时才开始对其进行冷却，那么从轧制结束直至冷却开始经过相对长的时间。这对扁平轧件的可实现的材料特性具有负面影响。

出于该原因，在现有技术中通常在可逆式轧机中轧制管件。可逆式轧机具有仅一个唯一的轧机机座，通常也具有两个轧机机座。在可逆式轧机中可逆地轧制扁平轧件。直接在最后的轧制台之后，立即开始冷却。

如果精轧机列具有中间机座冷却装置，可能的是，直接在最后的轧制台之后就已经开始对平面轧材进行冷却，使得原则上在多机架的热轧带材生产线中也能够制造高质量的管件。这是在早期所尝试的。然而，在实践中，在此提出下述问题：