[发明专利]机动车装配线

说明书

技术领域

本发明涉及用于机动车的装配线，具体是用于公路车辆的装配线。

背景技术

众所周知，机动车装配线通常包括多个工作站、固定的输送导引装置、以及多个输送单元，其中工作站彼此对齐，并且以彼此间隔一段距离进行设置，固定的输送导引装置在给定的前进方向上延伸穿过工作站，每个输送单元设计成支持各自的车体，并被安装以沿输送导引装置滑动，从而以连续或步进式运动转移车体穿过工作站。

通常，已知类型的输送单元由吊篮限定，吊篮悬挂于可滑动地联接至固定的导引装置的滑动装置并包括拱形元件和支持元件，其中拱形元件设计成侧向包围车体，支持元件设置在拱形元件的自由端处并设计成使得其联接至车体自身的底板。

将吊篮以这样的方式悬吊于滑动装置，以使吊篮能够相对于固定的导引装置绕其自己的平行于上文所述前进方向的轴线摆动，并使车体在正常平面位置与向上旋转位置之间旋转，在正常平面位置，底板朝下且基本平行于地板，而在向上旋转位置，底板相对于地板倾斜足够广的角度，通常在45°与90°之间以使操作者能够方便地在底部执行工作。

为了在装配过程的给定阶段中执行吊篮旋转，众所周知的是在装配线的相应延伸中提供固定的偏差器元件，每个偏差器元件以这样的方式确定形状，以接连联接至拱形元件，并以相应的预设角度旋转每个拱形元件。而且每个输送单元设有阻挡装置，该阻挡装置设计成将相应的拱形元件保持在倾斜位置。

例如可从JP52002971和JP52043277得到这种类型的解决方案。具体地，JP52043277公开了一种拱形悬吊器臂，其可旋转地插设在两对可旋转导引辊之间，该可旋转导引辊由通过空中输送器2驱动的悬吊器主体的悬挂机构可旋转地支持。悬吊器臂在其外部边缘上设有沿该边缘延伸的链条，并由具有与该链条接合的齿轮的旋转机构进行旋转。该旋转机构包括齿轮组，其安装在悬吊器主体上并包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、正齿轮、齿条、和换向齿条，其中第一锥齿轮和与链条相接合的齿轮共轴，第二锥齿轮与第一锥齿轮相接合，正齿轮与第二锥齿轮共轴，齿条与平行于空中输送器的正齿轮相接合并设置成使悬吊器臂旋转，换向齿条与正齿轮相接合以从而使悬吊器臂换向。因此，悬吊器臂通过悬吊器主体的运动进行旋转或返回。

虽然由于其简单性而广泛使用，但是，这种解决方案存在某些缺点，这些缺点能够主要归因于两个事实：偏差器元件具有相对较大的整体尺寸，这显然使装配线的结构变得复杂；以及固定的偏差器元件不允许在没有装配线的重配置的相当大的干预的情况下对装配过程进行大量修改，例如对装配过程的车体必须旋转的阶段进行修改。

另一缺点源自以下事实，只有当相应的输送单元转移，与偏差器元件相接合时，作为“被动”元件的固定的偏差器元件才能够执行拱形元件的旋转，并且因此证明在装配线不以连续运动前进的情况下几乎不可用。

为了克服上述缺点，已经提出不同的解决方案，该解决方案设想向每个输送单元提供“装置上（on board）”电致动器，该电致动器能够在预设的工作站中旋转相应的拱形元件。

第US5234096号文件中提供这种解决方案的示例。

尽管有效，但是该解决方案存在从其建造角度和经济角度都证明相当难以忍受的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供没有上述缺点的机动车装配线。

根据本发明，提供了根据所附权利要求的机动车装配线。

附图说明

下面将参照附图描述本发明，附图示出了本发明的实施方式的非限制性示例，在附图中：

-图1是根据本发明的装配线的优选实施方式的示意图，为了清楚，为局部立体图且部分被去除；

-图2和图3示出了处于相应的进一步操作配置的图1的装配线；

-图4是图1细节的放大主视图；

-图5至图7示出了处于相应的操作配置的图4细节的部分的放大部分剖视图；

-图8和图9以放大比例示出了图5的相应的细节；

-图10示出了图9的细节的主视部分剖视图；

-图11是根据图5的线XI-XI的剖视图；

-图12是根据图5的线XII-XII的剖视图；以及

-图13是图5的另一细节的平面图。

具体实施方式

图1中用1整体地指示机动车装配线，在恰当的情况下是汽车装配线。

装配线1包括多个工作站，其沿一连串待装配的车体2（仅示出其中一个）的前进路径设置成彼此距离一段距离并对齐。