[发明专利]机动车装配线

权利要求书

1.机动车装配线（1），包括：

-空中导引装置（3）；

-多个输送单元（5），每个所述输送单元（5）包括：空中滑动装置（6），可滑动地联接至所述空中导引装置（3）；以及支持装置（8，9），联接至所述空中滑动装置（6）以支持相应的待装配的机动车车体（2），每个所述输送单元（5）能够在前进方向（4）上转移通过一个或多个旋转站（17），在所述旋转站（17）处相应的支持装置（8，9）安装成用于绕与所述前进方向（4）平行的纵向轴线（16）进行旋转；以及

-旋转装置（18），可操作以在每个所述旋转站（17）处使每个所述输送单元（5）的所述支持装置（8，9）绕相应的纵向轴线（16）旋转；

所述装配线（1）的特征在于：

对于每个所述输送单元（5），所述旋转装置（18）包括空中从动传递组件（19），所述空中从动传递组件（19）包括转矩摄入装置（42），所述转矩摄入装置（42）设置成从垂直于所述前进方向（4）的方向接收转矩并联接至所述支持装置（8，9）以使所述支持装置（8，9）绕所述纵向轴线（16）相应地旋转；以及

对于每个所述旋转站（17），所述旋转装置（18）包括空中转矩供应装置（20），所述空中转矩供应装置（20）包括转矩外送装置（29），所述转矩外送装置（29）配置成与由位于所述旋转站（17）中的所述输送单元（5）运载的所述从动传递组件（19）的所述转矩摄入装置（42）相接合，以使所述支持装置（8，9）绕所述纵向轴线（16）相应地旋转。

2.根据权利要求1所述的装配线，其中所述输送单元（5）能够以步进式运动的方式在所述前进方向（4）上移动，以在每个所述旋转站（17）中停止在所述前进方向（4）上的给定位置，每个所述转矩供应装置（20）在相应的旋转站（17）中安装在所述给定位置。

3.根据权利要求1所述的装配线，其中所述输送单元（5）能够以连续运动的方式在所述前进方向（4）上移动，每个所述转矩供应装置（20）安装成用于在相应的旋转站（17）内且平行于所述前进方向（4）进行往复，以与移动穿过所述旋转站（17）的每个所述输送单元（5）同时在所述前进方向（4）上移动。

4.根据上述权利要求中任一项所述的装配线，其中每个所述转矩供应装置（20）安装在相应的旋转站（17）中，以远离和朝向联接位置相对于所述前进方向（4）横向地移动，所述转矩供应装置（20）在所述联接位置与所述旋转站（17）中的所述输送单元（5）的所述从动传递组件（19）相联接。

5.根据上述权利要求中任一项所述的装配线，其中每个所述从动传递组件（19）的所述转矩摄入装置（42）包括：输入轴（42），设置成垂直于所述前进方向（4），以从所述转矩供应装置（20）的所述外送装置（29）接收转矩；输出轴（39），设置成平行于所述前进方向（4）并联接至所述输入轴（42），以从所述输入轴（42）接收转矩；快速联接装置（31，45），设置在所述转矩外送装置（29）与所述转矩摄入装置（42）之间，以允许这两者之间的快速联接，并且所述输出轴（39）联接至相应的输送单元（5）的所述支持装置（8，9），以使所述支持装置（8，9）绕相应的纵向轴线（16）相应地旋转。

6.根据权利要求5所述的装配线，其中所述转矩供应装置（20）包括具有输出轴（29）的电动马达（28），所述输出轴（29）限定相应的转矩外送装置，并被设置成垂直于所述前进方向（4），所述输出轴（29）设计成与所述从动传递组件（19）的所述输入轴（42）相接合。

7.根据权利要求5或6所述的装配线，其中可释放的阻挡装置（48）设置成用于有角度地阻挡所述输入轴（42）与所述输出轴（39）之一，所述阻挡装置（48）包括：齿环螺母（49），安装在将被阻挡的轴（42；39）上；以及限动齿（59），在第一致动器装置（61，62）的推力的作用下能够远离和朝向与齿环螺母（49）接合的位置移动。