[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，其使发动机及电动机与驱动轮之间的接合要素接合，通过电动机使发动机起动。

背景技术

作为混合动力车辆的控制装置，已公开了在专利文献1中记载的技术。在该公报中公开了下述结构，即，在电动机行驶中减速的情况下，在存在发动机起动要求且判断为制动器制动力足够大时，通过电动发电机而允许发动机起动。

专利文献1：日本特许第3116685号说明书

发明内容

但是，即使确保了制动器制动力，如果在输入有蠕动扭矩的状态下进行发动机起动，则可能会产生与发动机起动相伴的扭矩变动而产生冲击。

本发明是着眼于上述问题而提出的，目的在于提供一种能够抑制冲击且实现发动机起动的混合动力车辆的控制装置。

为了实现上述目的，在本发明的混合动力车辆的控制装置中，在存在发动机起动要求时，使电动发电机和驱动轮之间的离合器接合，通过电动发电机进行发动机起动时，如果存在发动机起动要求且电动发电机扭矩的绝对值小于或等于规定值，则允许发动机起动。

发明的效果

由此，能够抑制与发动机起动相伴的扭矩变动，能够对驾驶员感到的不适感进行抑制。

附图说明

图1是表示实施例1的后轮驱动混合动力车辆的整体系统图。

图2是表示实施例1的综合控制器中的运算处理程序的控制框图。

图3是表示在图2的目标驱动力运算部中用于目标驱动力运算的目标驱动力对应图的一个例子的图。

图4是表示在图2的模式选择部中用于目标模式选择的通常模式对应的图。

图5是表示在图2的目标充放电运算部中用于目标充放电电力运算的目标充放电量对应图的一个例子的图。

图6是表示实施例1的电动发电机的转速和扭矩的关系的特性图。

图7是表示实施例1的第2起动模式的发动机起动控制处理的流程图。

图8是表示实施例1的判断第2起动模式的发动机起动控制开始的处理的时序图。

图9是表示实施例1的第2起动模式下的发动机起动控制处理的时序图。

标号的说明

E   发动机

CL1 第1离合器

MG  电动发电机

CL2 第2离合器

AT 自动变速机

1  发动机控制器

2  电动机控制器

3  逆变器

4  电池

5  第1离合器控制器

6   第1离合器油压单元

7   AT控制器

8   第2离合器油压单元

9   制动器控制器

10  综合控制器

24  制动器油压传感器

100 目标驱动力运算部

200 模式选择部

300 目标充放电运算部

400 动作点指令部

500 变速控制部

具体实施方式

[实施例1]

首先，对混合动力车辆的驱动系统结构进行说明。图1是表示使用了实施例1的发动机起动控制装置的由后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。实施例1中的混合动力车辆的驱动系统如图1所示，具有发动机E、第1离合器CL1、电动发电机MG、第2离合器CL2、自动变速机AT、传动轴PS、差动齿轮DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮RL（驱动轮）、和右后轮RR（驱动轮）。另外，FL是左前轮，FR是右前轮。

发动机E例如是汽油发动机，基于来自后述的发动机控制器1的控制指令，对节流阀的阀开度等进行控制。另外，在发动机输出轴上设有飞轮FW。

第1离合器CL1是安装在发动机E和电动发电机MG之间的离合器，基于来自后述的第1离合器控制器5的控制指令，通过由第1离合器油压单元6产生的控制油压，控制包含滑动接合在内的接合/断开。