[发明专利]具有带行星齿轮系统的液压马达的井下驱动单元

权利要求书

1.一种用于插入井中的井下驱动单元（11），包括：

-驱动单元壳体（51），

-液压马达（23），其包括液压马达壳体（93），以及

-轮组件（90），其包括静止部分（91）和旋转部分（92），所述静止部分与所述驱动单元壳体连接并与所述旋转部分可旋转地连接，所述轮组件包括用于与所述井中的内壁接触并与所述旋转部分连接或形成所述旋转部分的一部分的轮环（99），

所述轮组件还包括所述液压马达（23），使得所述静止部分和所述旋转部分构成所述液压马达壳体，所述液压马达包括与所述旋转部分连接以使所述轮组件的一部分旋转的可旋转区段（84），

其中，所述轮组件还包括被容纳在所述液压马达壳体中的行星齿轮系统（95）并且所述液压马达包括经所述行星齿轮系统驱动所述轮环的可旋转区段。

2.根据权利要求1所述的井下驱动单元，其中，所述轮组件被悬置在所述驱动单元壳体中。

3.根据权利要求1或2所述的井下驱动单元，还包括可相对于所述驱动单元壳体在缩回位置与突出位置之间移动的臂组件（60），并且其中所述臂组件与所述轮组件的所述静止部分连接或形成所述静止部分的一部分。

4.根据权利要求3所述的井下驱动单元，还包括布置在所述驱动单元壳体中以使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动的臂启动组件（41）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述轮环（99）在一端由封闭部件（26）封闭。

6.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述可旋转区段与所述行星齿轮系统的恒星齿轮（96）连接或形成所述恒星齿轮的一部分。

7.根据权利要求6所述的井下驱动单元，其中，所述行星齿轮系统包括由所述轮环或所述封闭部件构成的齿圈（98）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述行星齿轮系统包括接合所述恒星齿轮和所述齿圈的多个行星齿轮（97），所述行星齿轮借助静止的托架部件（37）互连。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述液压马达的所述可旋转区段与多个行星齿轮（97）连接并且所述行星齿轮由所述可旋转区段驱动。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述液压马达的所述可旋转区段包括所述行星齿轮系统的第一恒星齿轮（96）并且所述第一恒星齿轮驱动经托架部件（37）连接的多个第一行星齿轮（97）。

11.根据权利要求10所述的井下驱动单元，其中，所述行星齿轮系统的所述托架部件驱动多个第二行星齿轮（97B）并且所述托架部件包括接合并驱动所述第二行星齿轮的恒星齿轮。

12.根据权利要求11所述的井下驱动单元，其中，所述第二行星齿轮借助第二托架部件（137）连接，所述第二托架部件是所述旋转部分（92）的用于使所述轮组件的一部分旋转的一部分。

13.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述臂组件包括轮臂（81）并且所述轮臂包括用于经所述静止部分往来于所述液压马达提供流体的流体通道（85）。

14.根据权利要求13所述的井下驱动单元，其中，液压缸体包括布置成与所述轮臂中的流体通道对齐以使得流体从所述轮臂被引导到所述液压缸体中的缸的流体通道（86）。

15.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述液压马达为径向活塞马达。

16.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述液压马达包括与所述轮组件的所述静止部分连接或形成所述静止部分的一部分的凸轮环（24）。

17.根据前述权利要求中任一项所述的井下驱动单元，其中，所述可旋转区段为液压缸体。

18.根据权利要求17所述的井下驱动单元，其中，所述液压缸体包括适合布置成与所述轮臂中的流体通道对齐以使得流体从所述轮臂被引导到所述液压缸体中的缸的流体通道（86）。

19.一种井下系统，包括根据权利要求1-12中任一项所述的驱动单元和与所述驱动单元连接以在井或井眼中被向前移动的操作工具。