[发明专利]内嵌式永磁电机系统和用于控制内嵌式永磁电机的方法

权利要求书

1.一种内嵌式永磁电机系统，包括：

内嵌式永磁电机，所述内嵌式永磁电机包括标称工作直流总线电压；和

控制器，所述控制器被配置成检测内嵌式永磁电机的工作直流总线电压并且基于标称工作直流总线电压和检测到的工作直流总线电压控制内嵌式永磁电机，

其中，所述控制器被配置成检测内嵌式永磁电机的转轴运行速度，确定检测到的工作直流总线电压与检测到的转轴运行速度之间的比率，以及基于所确定的比率控制内嵌式永磁电机，并且

所述控制器被进一步配置成通过将所确定的比率乘以与所确定的比率相关联的电压补偿系数来调整所确定的比率，其中，调整后的比率表示内嵌式永磁电机的在不同转轴速度下的参数的变化。

2.如权利要求1所述的内嵌式永磁电机系统，其中所述控制器被配置成基于所确定的比率生成一组直轴和正交轴电流指令以控制内嵌式永磁电机的输出转矩。

3.如权利要求2所述的内嵌式永磁电机系统，其中所述控制器包括：

第一处理单元，配置成检测内嵌式永磁电机的工作直流总线电压和三相电流；

第二处理单元，配置成检测内嵌式永磁电机的转轴角位置和内嵌式永磁电机的转轴运行速度；和

计算单元，配置成确定检测到的工作直流总线电压与检测到的转轴运行速度之间的比率，该组直轴和正交轴电流指令是基于所确定的比率的。

4.如权利要求3所述的内嵌式永磁电机系统，其中所述控制器包括：

两个三维查询表，配置成基于所确定的比率确定该组直轴和正交轴电流指令。

5.如权利要求3所述的内嵌式永磁电机系统，其中所述控制器包括：

查询表，配置成存储多个电压补偿系数，每个电压补偿系数分别与工作直流总线电压相关联，该组直轴和正交轴电流指令是基于与所确定的比率相关联的电压补偿系数的。

6.如权利要求5所述的内嵌式永磁电机系统，其中所述查询表是二维查询表。

7.如权利要求2所述的内嵌式永磁电机系统，其中所述控制器包括：

第一三维查询表，配置成基于转矩指令和用相关联的电压补偿系数调整的确定的比率确定d轴电流指令；和

第二三维查询表，配置成基于转矩指令和用相关联的电压补偿系数调整的确定的比率确定q轴电流指令。

8.如权利要求7所述的内嵌式永磁电机系统，其中所述转矩指令是基本转矩的百分比，其中，所述基本转矩基于用相关联的电压补偿系数调整的所述确定的比率。

9.如权利要求8所述的内嵌式永磁电机系统，其中所述控制器包括：

二维查询表，配置成存储多个基本转矩，每个基本转矩分别与工作直流总线电压与转轴运行速度的比率相关联。

10.一种控制内嵌式永磁电机的方法，包括以下步骤：

确定内嵌式永磁电机的工作直流总线电压和内嵌式永磁电机的标称直流总线电压，其中，所述确定内嵌式永磁电机的工作直流总线电压和内嵌式永磁电机的标称直流总线电压的步骤包括确定内嵌式永磁电机的转轴运行速度；

随后基于内嵌式永磁电机的工作直流总线电压和内嵌式永磁电机的标称直流总线电压确定驱动指令，其中，所述随后基于内嵌式永磁电机的工作直流总线电压和内嵌式永磁电机的标称直流总线电压确定驱动指令的步骤包括确定工作直流总线电压与转轴运行速度之间的比率；

通过将相关联的电压补偿系数乘以确定的比率来调整该确定的比率；

基于调整后的比率确定驱动指令；以及

输出所确定的驱动指令至内嵌式永磁电机。

11.如权利要求10所述的方法，其中，

随后基于内嵌式永磁电机的工作直流总线电压和内嵌式永磁电机的标称直流总线电压确定驱动指令的步骤包括：

基于所确定的内嵌式永磁电机的工作直流总线电压和内嵌式永磁电机的标称直流总线电压之间的差值确定一组直轴和正交轴电流指令；并且

其中，所述输出的步骤包括：输出该组直轴和正交轴电流指令至内嵌式永磁电机。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述相关联的电压补偿系数是基于工作直流总线电压的。