[发明专利]用于确定车辆的安全最大速度的系统和方法

说明书

技术背景

1、技术领域

本发明一般地涉及用于车辆事故避免的系统和方法。

2、现有技术的描述

车辆具有多种用于减慢车辆速度的系统。车辆可以通过使用车辆制动器减慢，其可以是减慢车辆的鼓式制动揣、盘式制动器、或其他类型的制动器。此外，车辆可发通过对车辆动力传动系统的调整来减慢。这些调整可以包括改变变速器的齿轮选择和/或车辆的节气门位置。

然而，存在某些情况，其中车辆，诸如牵引车拖车，沿着具有非常陡峭坡度(grade)的一段路行驶。陡峭坡度独自将影响车辆减慢的能力。此外，大型车辆，诸如牵引车拖车，具有很大的重量载荷，使行对于这些类型的车辆甚至更难在任意道路坡度上情感上减慢。

为了避免车辆不能减慢以安全地沿着一段路程行驶的情况，驾驶员必须技巧地确定合适的速度来沿着这段路行驶。然而，驾驶员容易错误且对于驾驶员来说错误计算车辆沿一段路行驶的安全最大速度是非常普遍的。该错误计算可能最终导致不安全的情况，潜在地引起对驾驶员和可能其他驾车人的危害。

发明内容

一种用于确定车辆安全最大速度的系统和方法包括处理器和与处理器通信的全球定位系统接收器。全球定位系统接收器具有用于接收全球定位系统信号的天线。此外，处理器与制动温度传感器、车轮速度传感器和坡度角度传感器通信。

处理器被配置为基于从全球定位系统接收器接收到的全球定位系统信息确定到车辆所行驶的即将来临的或当前路段的末端的距离和坡度。此外，处理器被配置为基于到车辆所行驶的即将来临的或当前路段的末端的距离和坡度以及车辆的制动效率米确定午辆的安全最大速度。乍辆的制动效率可以基于车辆所在的道路的坡度角，车辆的至少一个车轮的车轮速度和/或车辆的至少一个制动器的制动温度。

参考附加到说明书并形成说明书的一部分的附图和权利要求书，在回顾以下说明书之后，本发明的其他目的、特征和优点对于本领域技术人员将变得更加容易清楚。

附图说明

图1示出了用于确定沿一段道路行驶的车辆的安全最大速度的系统；

图2更详细地示出了用于确定图1中车辆的安全最大速度的系统；和

图3示出了用于确定图1中车辆的安全最大速度的方法。

具体实施方式

参考图1，示出了用于确定车辆12的安全最大速度的系统10。通常，该系统10可以耦合到车辆12。，车辆12可以是多种不同类型的车辆。例如，车辆12可以是小汽车、运动型车辆、牵引车拖车(tractor trailer)、或任意其他能够行驶在诸如道路之类的平坦表面上的车辆。

这里，车辆12是牵引车拖车。车辆12沿包括诸如路段16的路段的道路14行驶。路段16具有末端18。此外，可以看出路段16相对于第二路段20具有倾斜(pitch)或坡度。

参考图2，示出了用于确定车辆12的安全最大速度的系统的更详细的说明。该系统10包括处理器26。，处理器26可以与定位系统28通信。定位系统28可以与天线24通信，天线24从全球定位卫星系统22接收信号。这样做，定位系统28可以确定车辆的位置并将信息报告给处理器26。此外，定位系统28可以具行允许定位系统28确定车辆的路线的一个或多个地图数据库，并且还允许定位系统28确定车辆行驶布或将行驶在什么路段上。

处理器26还可以与制动温度传感器30、车轮速度传感器32、和坡度角度传感器34通信。制动温度传感器30被配置为临视车辆至少一个制动器的制动温度。车轮速度传感器被配置为确定车辆的争少一个车轮的车轮速度。最后，坡度角度传感器34被配置为确定道路的坡度角度。使用从制动温度传感器30、车轮速度传感器32和坡度角度传感器34接收到的信号，处理器26可以确定车辆的制动效率。

处理器26还可以确定某些环境因素如何能够仗用环境传感器影响车辆制动能力。这些环境传感器包括空气温度传感器36、海拔高度传感器38和稳定性控制传感器40。，空气温度传感器36确定车辆外部的空气温度。海拔高度传感器38确定车辆的海拔高度。最后，稳定性控制传感器40可以确定车辆的稳定性和车辆可能经历的仟意倾斜和/或摇动。，

处理器26还可以通过动力传动系统控制器44与车辆的动力传动系统42通信。动力传动系统控制器44允许处理器26调整车辆的动力传动系统42的齿轮选择和节气门位置。，此外，处理器26还可以通过制动控制模块48与制动系统46通信。，这样，处理器26可以与车辆12的制动系统46接合(engage)。