[发明专利]变速器

说明书

技术领域

本发明涉及在变速控制方法中具有特征的变速器，尤其是涉及具有2个离合器的双离合器的变速器。

背景技术

作为车辆的变速器的1种，具有使用包括2个离合器的所谓的双离合器的变速器（DCT）。DCT具有在切换变速档时能够不断开转矩传递而迅速地进行变速动作等特征。

在DCT中，控制2个离合器的离合器转矩，并进行离合器相对于动力源的旋转轴的的切换。具体地说，通过使处于与动力源的旋转轴相连接的状态的一个离合器的离合器转矩减少，并且使处于与动力源的旋转轴切断的状态的另一个离合器的离合器转矩增加，将连接从一个离合器切换到另一个离合器。通过离合器来连接动力源的旋转轴与对应于该离合器的输入轴，动力源的动力被传递给输入轴。DCT记载在例如日本特开2008－291893号公报中。

专利文献1:日本特开2008－291893号公报

发明内容

在DCT中，存在着在切换离合器时或者刚刚切换之后某个输入轴的转速发生摆动的情况。例如，通过将一个离合器从连接状态切换到非连接状态，通过该一个离合器与动力源的旋转轴连接的输入轴的扭转被释放。由此，输入轴中产生摇晃，输入轴的转速发生摆动。如果输入轴的转速产生摆动，可能会给乘客带来不适感。

本发明正是鉴于上述课题而完成的，其要解决的课题是，提供一种变速器，在切换离合器时以及刚刚切换之后能够抑制输入轴的转速产生摆动。

在解决上述课题的技术方案1中所述的变速器的特征在于，具有：

第1离合器和第2离合器，所述第1离合器和第2离合器能够切换与动力源的旋转轴连接的连接状态和从所述动力源切断的切断状态；

第1输入轴，所述第1输入轴通过所述第1离合器与所述动力源以能够连接或断开的方式连接；

第2输入轴，所述第2输入轴通过所述第2离合器与所述动力源以能够连接或断开的方式连接；

输出轴；

第1变速机构，所述第1变速机构具有第1齿轮机构和第1齿轮机构选择单元，其中，所述第1齿轮机构是在所述第1输入轴与所述输出轴之间设置的变速档的组合，所述第1齿轮机构选择单元选择所述多个变速档中的1个；

第2变速机构，所述第2变速机构具有第2齿轮机构和第2齿轮机构选择单元，其中，所述第2齿轮机构是在所述第2输入轴与所述输出轴之间设置的变速档的组合，所述第2齿轮机构选择单元选择所述多个变速档中的1个；以及

控制单元，所述控制单元控制所述第1离合器和所述第2离合器，

在所述变速器中还具有:

第1转速检测单元，所述第1转速检测单元检测所述第1输入轴的转速；和

第2转速检测单元，所述第2转速检测单元检测所述第2输入轴的转速，

所述控制单元具有：

输出单元，所述输出单元基于规定了各个时间的所述第1离合器的离合器转矩的第1转矩函数和规定了各个时间的所述第2离合器的离合器转矩的第2转矩函数来输出控制信号，其中，所述第1转矩函数和所述第2转矩函数是为了在切换期间和紧接着所述切换期间之后的规定期间中的控制而设定的，所述切换期间是对所述第1离合器和所述第2离合器切换与所述动力源的旋转轴的连接的期间；

摆动检测单元，所述摆动检测单元在所述切换期间和所述规定期间基于所述第1转速检测单元和所述第2转速检测单元的检测结果，来检测所述转速的摆动；

校正单元，所述校正单元在所述切换期间和所述规定期间所述摆动检测单元检测到所述摆动的情况下，根据所述摆动的大小将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号将下次以后的所述切换期间和所述规定期间中的包含检测到所述摆动的时间以及紧挨着该时间之前的期间的校正对象期间所对应的第1转矩函数和第2转矩函数中的至少一个作为对象，使所述校正对象期间的各时间中的所述第1离合器的离合器转矩与所述第2离合器的离合器转矩之和减少；以及

离合器转矩控制单元，所述离合器转矩控制单元在所述切换期间和所述规定期间，基于所述控制信号来控制所述第1离合器的离合器转矩和所述第2离合器的离合器转矩。

这里，在本说明书中所谓“切换期间”是指从离合器切换开始到离合器完全切换为止的期间。换言之，所谓“切换期间”是指从两离合器中产生离合器转矩时开始到一个离合器的离合器转矩为0并且“动力源的旋转轴的转速”与“对应于另一个离合器的输入轴的转速”相一致为止的期间。此外，在本说明书中所谓“规定期间”是指紧挨着切换期间之后的预先设定的固定期间。此外，关于“摆动”在后面再叙述。