[实用新型]注塑机侧面取件的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于注塑机取件的机械手。

背景技术

目前，一般由人工在注塑机中取出产品，安全度低、生产周期长、取出后摆放位置不精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种注塑机侧面取件的机械手，其能解决安全度低、生产周期长的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

注塑机侧面取件的机械手，其包括用于驱动手臂机构沿X轴方向移动的引拔机构，用于驱动治具绕X轴转动的手臂机构，用于取件的治具，用于控制引拔机构、手臂机构工作的电磁阀箱，以及用于给电磁阀箱供电的电箱；引拔机构的一端固定安装在一注塑机上，引拔机构的另一端与一支撑立柱固定连接；当手臂机构位于引拔机构的第一位置，所述治具位于一放件机构的正上方；当手臂机构位于引拔机构的第二位置，所述治具位于所述注塑机的模腔内；其中，X轴与水平方向平行。

优选的，所述引拔机构包括横梁，固定安装在横梁一端的第一安装架，固定安装在横梁的另一端的第二安装架，安装在第一安装架内的主动轮，安装在第二安装架内的从动轮，绕制在主动轮、从动轮上的传动带，驱动主动轮转动的伺服电机，固定安装在横梁上的直线导轨，以及滑动件；传动带、直线导轨均沿X轴方向设置；所述滑动件包括固定板，与固定板固定安装的滑块、固定块，所述固定块与传动带固定连接，所述滑块安装在直线导轨上并可沿直线导轨滑动。

进一步的，所述手臂机构包括沿Z轴方向设置的支架，固定安装在支架的一端的固定座，安装在固定座内的转轴，与转轴的一端连接的驱动装置，与转轴的另一端连接的法兰，以及用于驱动治具沿Y轴方向移动的滑台气缸；支架的另一端与滑动件的固定板固定连接；所述驱动装置包括第一固定件、驱动气缸、第二固定件和转动件，第一固定件与支架固定安装，驱动气缸的固定端与第一固定件铰接，驱动气缸的驱动端与第二固定件固定连接，第二固定件与转动件铰接，转轴的一端套装在转动件内，所述驱动气缸沿Z轴方向设置；所述法兰通过滑台气缸与治具连接，法兰上还设有一直线滑轨，直线滑轨上安装有一可沿直线滑轨的长度方向滑动的滑动块，所述直线滑轨沿Y轴方向设置；其中，X轴、Y轴、Z轴相互垂直。

进一步的，所述固定座的外侧安装有用于限制法兰的转动角度的第一限位块、第二限位块。

优选的，电箱和电磁阀箱固定安装在横梁上。

优选的，引拔机构的一端通过横梁底座与注塑机固定安装。

本实用新型具有如下有益效果：

利用引拔机构、手臂机构驱动治具伸入注塑机的模腔内部代替人工取件，可快速、精准地取出产品，并可以将产品整齐的摆放在指定位置，整个过程安全、可靠、快速、精准。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的注塑机侧面取件的机械手的应用示意图；

图2为本实用新型的较佳实施例的注塑机侧面取件的机械手的结构示意图；

图3为本实用新型的较佳实施例的注塑机侧面取件的机械手的手臂机构与治具的组装示意图；

图4为本实用新型的较佳实施例的注塑机侧面取件的机械手手臂机构与治具的拆分示意图；

图5为本实用新型的较佳实施例的注塑机侧面取件的机械手的引拔机构的组装示意图；

图6为本实用新型的较佳实施例的注塑机侧面取件的机械手的引拔机构的拆分示意图。

附图标记：10、引拔机构；101、横梁；102、护罩；103、护罩；104、伺服电机；105、直线导轨；106、传动带；107、罩体；108、第二安装架；109、从动轮；110、底板；111、滑块；112、固定块；113、第一安装架；114、主动轮；20、手臂机构；201、支架；202、第一固定件；203、驱动气缸；204、第二固定件；205、转动件；206、固定座；207、第一限位块；208、第二限位块；209、滑台气缸；210、法兰；211、直线滑轨；212、滑动块；213、治具板座；214、治具本体；215、转轴；30、支撑立柱；40、注塑机；401、模腔；50、横梁底座；60、放件机构；70、电磁阀箱；80、电箱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图6所示，注塑机侧面取件的机械手，其包括用于驱动手臂机构20沿X轴方向移动的引拔机构10，用于驱动治具绕X轴转动的手臂机构20，用于取件的治具，用于控制引拔机构10、手臂机构20工作的电磁阀箱70，以及用于给电磁阀箱70供电的电箱80。所示治具由治具本体214和治具板座213连接构成。