[实用新型]注塑机侧面取件的机械手

权利要求书

1.注塑机侧面取件的机械手，其特征在于，包括用于驱动手臂机构沿X轴方向移动的引拔机构，用于驱动治具绕X轴转动的手臂机构，用于取件的治具，用于控制引拔机构、手臂机构工作的电磁阀箱，以及用于给电磁阀箱供电的电箱；引拔机构的一端固定安装在一注塑机上，引拔机构的另一端与一支撑立柱固定连接；当手臂机构位于引拔机构的第一位置，所述治具位于一放件机构的正上方；当手臂机构位于引拔机构的第二位置，所述治具位于所述注塑机的模腔内；其中，X轴与水平方向平行。

2.如权利要求1所述的注塑机侧面取件的机械手，其特征在于，所述引拔机构包括横梁，固定安装在横梁一端的第一安装架，固定安装在横梁的另一端的第二安装架，安装在第一安装架内的主动轮，安装在第二安装架内的从动轮，绕制在主动轮、从动轮上的传动带，驱动主动轮转动的伺服电机，固定安装在横梁上的直线导轨，以及滑动件；传动带、直线导轨均沿X轴方向设置；所述滑动件包括固定板，与固定板固定安装的滑块、固定块，所述固定块与传动带固定连接，所述滑块安装在直线导轨上并可沿直线导轨滑动。

3.如权利要求2所述的注塑机侧面取件的机械手，其特征在于，所述手臂机构包括沿Z轴方向设置的支架，固定安装在支架的一端的固定座，安装在固定座内的转轴，与转轴的一端连接的驱动装置，与转轴的另一端连接的法兰，以及用于驱动治具沿Y轴方向移动的滑台气缸；支架的另一端与滑动件的固定板固定连接；所述驱动装置包括第一固定件、驱动气缸、第二固定件和转动件，第一固定件与支架固定安装，驱动气缸的固定端与第一固定件铰接，驱动气缸的驱动端与第二固定件固定连接，第二固定件与转动件铰接，转轴的一端套装在转动件内，所述驱动气缸沿Z轴方向设置；所述法兰通过滑台气缸与治具连接，法兰上还设有一直线滑轨，直线滑轨上安装有一可沿直线滑轨的长度方向滑动的滑动块，所述直线滑轨沿Y轴方向设置；其中，X轴、Y轴、Z轴相互垂直。

4.如权利要求3所述的注塑机侧面取件的机械手，其特征在于，所述固定座的外侧安装有用于限制法兰的转动角度的第一限位块、第二限位块。

5.如权利要求2-4任一项所述的注塑机侧面取件的机械手，其特征在于，电箱和电磁阀箱固定安装在横梁上。

6.如权利要求1-4任一项所述的注塑机侧面取件的机械手，其特征在于，引拔机构的一端通过横梁底座与注塑机固定安装。