[实用新型]焊缝跟踪传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊缝跟踪装置技术领域，是一种焊缝跟踪传感器。

背景技术

目前的手工或机械化焊接方法多采用人工目测跟踪方式，在焊接过程中较容易出现误差，稳定性差；而一般采用的单一字线激光器的焊缝跟踪装置，一字线激光器由点状激光通过透镜形成一字型激光条纹会出现中间亮、两边暗的亮度不均和宽窄不均的情况，影响焊缝跟踪；这样就会造成焊接质量差和焊接效率低的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种焊缝跟踪传感器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决采用单一字线激光器的焊缝跟踪装置会造成焊接质量差和焊接效率低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种焊缝跟踪传感器，包括两个一字线激光器、摄像头、定位开口卡套、连接杆和跟踪传感夹具；在定位开口卡套左右两侧分别铰接安装有两个相互对应的连接杆并位于定位开口卡套的前方；在连接杆的前端铰接安装有能上下旋转移动的跟踪传感夹具，在跟踪传感夹具上自后至前固定安装有相对应的两个平行的一字线激光器和摄像头。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述跟踪传感夹具可包括摄像头安装板和夹具开口套；在摄像头安装板的前部有上下相通的安装通孔，在安装通孔内安装有镜头向下的摄像头；在摄像头安装板的后部有与安装通孔相通的开口并将其分隔成左夹板和右夹板；在左夹板和右夹板的后端分别有左凸块和右凸块；在夹具开口套后部内安装有两个平行的一字线激光器，在夹具开口套的左部前端和右部前端分别有凸起的开口套挂耳，开口套挂耳通过销钉安装在左凸块和右凸块之间并将摄像头和一字线激光器分别紧固在安装通孔和夹具开口套内。

上述两个连接杆之间可固定安装有支撑杆。

上述连接杆可包括主连杆、后限位连杆和前限位连杆；在定位开口卡套的左右两侧分别铰接安装有主连杆并位于定位开口卡套的前方，在每个主连杆的前端分别固定有斜向下的前限位连杆；在前限位连杆的下部有用于摄像头安装板移动限位的向右弯折状的纵向弧形卡槽，与纵向弧形卡槽对应的左夹板和右夹板的两侧分别有夹具卡块，夹具卡块安装在纵向弧形卡槽内；在主连杆的后端下侧分别固定有斜向下的后限位连杆；在后限位连杆的下端有用于连接杆移动限位的向上弯折状的横向弧形卡槽，在定位开口卡套的下端分别有与横向弧形卡槽相对应的连杆卡块，连杆卡块安装在横向弧形卡槽内。

上述定位开口卡套为上部可有开口，在开口两侧的定位开口卡套的上端分别有卡位凸块。

上述摄像头夹具下方的镜头外侧可固定安装有镜头保护罩，镜头保护罩的上端固定安装在安装通孔内。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；通过双摄像头发出的两条重叠的结构光，使激光条纹的亮度均匀，线宽均匀；实现自动的焊缝跟踪提高了焊接效率。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的仰视结构示意图。

附图3为附图1的右视结构示意图。

附图4为本实用新型最佳实施例的轴测结构示意图。

附图中的编码分别为：1为定位开口卡套，2为一字线激光器，3为摄像头，4为摄像头安装板，5为卡位凸块，6为左凸块，7为右凸块，8为开口套，9为开口套挂耳，10为支撑杆，11为主连杆，12为前限位连杆，13为纵向弧形卡槽，14为夹具卡块，15为后限位连杆，16为横向弧形卡槽，17为连杆卡块，18为镜头保护罩。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图3的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图3的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：