[实用新型]焊缝跟踪传感器

权利要求书

1.一种焊缝跟踪传感器，其特征在于包括两个一字线激光器、摄像头、定位开口卡套、连接杆和跟踪传感夹具；在定位开口卡套左右两侧分别铰接安装有两个相互对应的连接杆并位于定位开口卡套的前方；在连接杆的前端铰接安装有能上下旋转移动的跟踪传感夹具，在跟踪传感夹具上自后至前固定安装有相对应的两个平行的一字线激光器和摄像头。

2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于跟踪传感夹具包括摄像头安装板和夹具开口套；在摄像头安装板的前部有上下相通的安装通孔，在安装通孔内安装有镜头向下的摄像头；在摄像头安装板的后部有与安装通孔相通的开口并将其分隔成左夹板和右夹板；在左夹板和右夹板的后端分别有左凸块和右凸块；在夹具开口套后部内安装有两个平行的一字线激光器，在夹具开口套的左部前端和右部前端分别有凸起的开口套挂耳，开口套挂耳通过销钉安装在左凸块和右凸块之间并将摄像头和一字线激光器分别紧固在安装通孔和夹具开口套内。

3.根据权利要求1或2所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于两个连接杆之间固定安装有支撑杆。

4.根据权利要求2所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于连接杆包括主连杆、后限位连杆和前限位连杆；在定位开口卡套的左右两侧分别铰接安装有主连杆并位于定位开口卡套的前方，在每个主连杆的前端分别固定有斜向下的前限位连杆；在前限位连杆的下部有用于摄像头安装板移动限位的向右弯折状的纵向弧形卡槽，与纵向弧形卡槽对应的左夹板和右夹板的两侧分别有夹具卡块，夹具卡块安装在纵向弧形卡槽内；在主连杆的后端下侧分别固定有斜向下的后限位连杆；在后限位连杆的下端有用于连接杆移动限位的向上弯折状的横向弧形卡槽，在定位开口卡套的下端分别有与横向弧形卡槽相对应的连杆卡块，连杆卡块安装在横向弧形卡槽内。

5.根据权利要求3所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于连接杆包括主连杆、后限位连杆和前限位连杆；在定位开口卡套的左右两侧分别铰接安装有主连杆并位于定位开口卡套的前方，在每个主连杆的前端分别固定有斜向下的前限位连杆；在前限位连杆的下部有用于摄像头安装板移动限位的向右弯折状的纵向弧形卡槽，与纵向弧形卡槽对应的左夹板和右夹板的两侧分别有夹具卡块，夹具卡块安装在纵向弧形卡槽内；在主连杆的后端下侧分别固定有斜向下的后限位连杆；在后限位连杆的下端有用于连接杆移动限位的向上弯折状的横向弧形卡槽，在定位开口卡套的下端分别有与横向弧形卡槽相对应的连杆卡块，连杆卡块安装在横向弧形卡槽内。

6.根据权利要求1或2所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于定位开口卡套为上部有开口，在开口两侧的定位开口卡套的上端分别有卡位凸块。

7.根据权利要求3所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于定位开口卡套为上部有开口，在开口两侧的定位开口卡套的上端分别有卡位凸块。

8.根据权利要求4所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于定位开口卡套为上部有开口，在开口两侧的定位开口卡套的上端分别有卡位凸块。

9.根据权利要求5所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于定位开口卡套为上部有开口，在开口两侧的定位开口卡套的上端分别有卡位凸块。

10.根据权利要求2或4所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于摄像头安装板下方的镜头外侧固定安装有镜头保护罩，镜头保护罩的上端固定安装在安装通孔内。

11.根据权利要求3所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于摄像头安装板下方的镜头外侧固定安装有镜头保护罩，镜头保护罩的上端固定安装在安装通孔内。

12.根据权利要求5所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于摄像头安装板下方的镜头外侧固定安装有镜头保护罩，镜头保护罩的上端固定安装在安装通孔内。

13.根据权利要求6所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于摄像头安装板下方的镜头外侧固定安装有镜头保护罩，镜头保护罩的上端固定安装在安装通孔内。

14.根据权利要求7所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于摄像头安装板下方的镜头外侧固定安装有镜头保护罩，镜头保护罩的上端固定安装在安装通孔内。

15.根据权利要求8所述的焊缝跟踪传感器，其特征在于摄像头安装板下方的镜头外侧固定安装有镜头保护罩，镜头保护罩的上端固定安装在安装通孔内。