[实用新型]一种体外冲击波设备六自由度运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体来说是一种体外冲击波设备六自由度运动机构。

背景技术

体外冲击波设备主要包括碎石机和心血管治疗系统，其定位方式为手动定位，存在定位效率低，操作繁琐，医生的劳动强度度大，且定位精度相对较低的缺陷。

再者，体外冲击波设备的定位装置只具有五个自由度，即具有3个分别沿X轴、Y轴和Z轴方向的直线运动和2个分别绕X轴和Y轴的旋转运动；其结构一般包括主机、治疗床和设置在主机上的手动位移机构,主机上端设置Z轴主机移动机构，Z轴主机移动机构的上方设置Y轴主机移动机构；Y轴主机移动机构通过Y轴旋转机构连接B超探头，B超探头上设置X轴旋转机构；此种机构，波源设置在B超探头上，不能够（绕Z轴）旋转，在定位的时候，存在有定位的盲点的缺陷，达不到实用的效果。

因此，特别需要一种体外冲击波设备六自由度运动机构，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中体外冲击波设备定位机构操作繁琐，无法达到无盲点定位的缺陷，提供一种体外冲击波设备六自由度运动机构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种体外冲击波设备六自由度运动机构，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，所述主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,其特征在于：所述Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。

在本实用新型中，所述Z轴旋转机构由B超探头和波源组成，所述波源围绕B超探头旋转。

在本实用新型中，所述Y轴主机移动机构和Z轴主机移动机构分别是采用直线轴和直线轴承的导向组件。

在本实用新型，所述Y轴的移动定位由粗调装置和微调装置组成，所述微调装置上带有数显装置。

在本实用新型中，所述X轴的旋转机构、Y轴的旋转机构和Z轴的旋转机构分别为轴套结构。

在本实用新型中，所述手动位移机构采用电磁吸盘作为锁紧装置。

在本实用新型中，还包括设置在B超探头上的手柄，所述手柄上设置控制按钮。

有益效果

本实用新型的一种体外冲击波设备六自由度运动机构，与现有技术相比，通过增加Z轴旋转机构，波源可以围绕B超探头中心线旋转，实现仪器的六自由度运动，达到无盲点定位的效果；在定位的时候先用手动位移机构将B超探头移动至大概位置，再用带有数显装置的微调装置进行精准定位，即节约时间，又能保证定位精度；手动位移机构采用电磁吸盘作为锁紧装置，用安装在手柄上的按钮进行锁紧和松开控制，操作灵活，方便可靠，实现本实用新型的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中标记：

1、手动位移机构    2、Y轴主机移动机构    21、X轴旋转机构

22、Y轴旋转机构    3、Z轴主机移动机构    4、X轴治疗床移动机构  5、Z轴旋转机构    51、B超探头    511、手柄    5111、控制按钮    52、波源    6、治疗床

具体实施方式

为了对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以下较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参见图1和图2，一种体外冲击波设备六自由度运动机构，包括手动位移机构1、Y轴主机移动机构2和Z轴主机移动机构3、X轴治疗床移动机构4，Y轴主机移动机构2上设置绕X轴旋转的X轴旋转机构21和绕Y轴旋转旋转的Y轴旋转机构22,Y轴主机移动机构2还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构5，从而实现六自由度的定位。

Z轴旋转机构5由B超探头51和波源52组成，波源52围绕B超探头51的中心线旋转，实现绕Z轴的旋转定位。

Y轴主机移动机构2和Z轴主机移动机构3分别是采用直线轴（图中未显示）和直线轴承（图中未显示）的导向组件，从而实现定位时候Y轴和Z轴的移动。

Y轴的移动定位由粗调装置（图中未显示）和微调装置（图中未显示）组成，微调装置上带有数显装置（图中未显示）。

X轴的旋转机构、Y轴的旋转机构和Z轴的旋转机构分别为轴套结构（图中未显示），实现围绕X轴、Y轴、Z轴的旋转运动。

手动位移机构1采用电磁吸盘（图中未显示）作为锁紧装置，当电磁吸盘松开，各个方向的定位机构可以一起运动。