[实用新型]一种体外冲击波设备六自由度运动机构有效
| 申请号： | 201220698923.5 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN202960662U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 许善红;裴均杰;徐青;郑福均;赵研文;陈同华;张俊卿;龚隽 | 申请（专利权）人： | 上海精诚医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/225 | 分类号： | A61B17/225 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 201713 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体外 冲击波 设备 自由度 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种体外冲击波设备六自由度运动机构，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，所述主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,其特征在于：所述Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种体外冲击波设备六自由度运动机构，其特征在于：所述Z轴旋转机构由B超探头和波源组成，所述波源围绕B超探头旋转。
3.根据权利要求1所述的一种体外冲击波设备六自由度运动机构，其特征在于：所述Y轴主机移动机构和Z轴主机移动机构分别是采用直线轴和直线轴承的导向组件。
4.根据权利要求1至3之一所述的一种体外冲击波设备六自由度运动机构，其特征在于：所述Y轴的移动定位由粗调装置和微调装置组成，所述微调装置上带有数显装置。
5.根据权利要求1所述的一种体外冲击波设备六自由度运动机构，其特征在于：所述X轴的旋转机构、Y轴的旋转机构和Z轴的旋转机构分别为轴套结构。
6.根据权利要求1所述的一种体外冲击波设备六自由度运动机构，其特征在于：所述手动位移机构采用电磁吸盘作为锁紧装置。
7.根据权利要求2所述的一种体外冲击波设备六自由度运动机构，其特征在于，还包括设置在B超探头上的手柄，所述手柄上设置控制按钮。
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