[实用新型]一种海上远程同步控制系统

说明书

本实用新型属于工业自动化控制领域，特别是涉及一种海上远程同步控制系统。

在海上进行多船联合作业时，对时间同步性有较高的要求，通常要求时间误差为百毫秒量级。同步控制的时间误差主要来自两方面：一方面是各船的控制器之间的时间误差，另外一方面为网络时延。由于参与联合作业的船舶之间无法通过有线电缆传输信号，因此必须采用无线通信方式。目前，商业应用的以太网无线通信模块绕射能力差，当两条作业船之间隔有障碍物体时，难以实现直接通信，如果采用中继方式，通信距离又难以满足远距离传输要求，而且难以达到时间同步性要求，所以目前的商用无线通信模块不适合于海上多船作业。因此，需要设计一套系统用于船舶海上联合作业。

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，克服目前船舶无法在海上完成高同步要求的联合作业，提供一种海上远程同步控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种海上远程同步控制系统，它包括至少两组子系统，每组子系统包括一个终端1、一个同步控制模块2以及一个基于超短波技术的无线数传模块3；所述同步控制模块2用于提供精确的远程同步控制；所述无线数传模块3用于收发无线信号；所述的每组子系统中的同步控制模块2分别有通信接口同该组中所述终端1及无线数传模块3连接，其中一组子系统为主控子系统，其余子系统为受控子系统。

以下是本实用新型进一步的技术方案：

优选的，所述的通信接口为RS232接口、RS485接口或者RJ45 接口之一。

优选的，所述的终端1包括一台计算机和一个控制器。

优选的，所述计算机用于获取用户的输入参数，并能通过屏幕显示设备输出信息，提供RS232接口。

优选的，所述控制器用于控制硬件设备完成操作。

优选的，所述的同步控制模块2包括嵌入式计算机及同步控制软件；所述同步控制软件用于处理并转发接收到的数据，实现系统的同步控制处理。

优选的，所述的同步控制模块2包括嵌入式计算机及同步控制软件；所述同步控制软件用于处理并转发接收到的数据，实现系统的同步控制处理。

优选的，所述嵌入式计算机包括用于运行同步控制软件的CPU板、用于提供精确的时钟定时的定时器板以及用于完成和控制器之间通信的DIO板，具有至少两个RS232接口；其中两个RS232接口分别用于与终端1及无线数传模块3的通信。

优选的，所述无线数传模块3包括无线数传电台和天线，二者之间用馈线连接，所述无线数传电台具有RS232接口。

优选的，所述无线数传电台为超短波电台，频段在一定范围内可调。

本实用新型的有益效果主要有：

各终端1之间采用基于超短波技术的无线数传模块2进行通信，可以进行非视距通信，且同步控制模块2提供精确的远程同步控制功能。该系统应用于海上船舶联合作业，可满足多船联合作业中的同步控制要求，且允许作业船舶间存在障碍物体。

图1为海上远程同步控制系统的硬件构成框图；

图2为程序流程框图。

图中各附图标记的构件名称为：

1－终端；2－同步控制模块；3－无线数传电台。

结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如下：

实施例1：

实施例1：

如图1所示，一种海上远程同步控制系统，本实施例中该系统包括两组子系统，每组子系统包括一个终端1、一个同步控制模块2以及一个基于超短波技术的无线数传模块3。同步控制模块2用于提供精确的远程同步控制，无线数传模块3用于收发无线信号，每组子系统中的同步控制模块2分别有通信接口同该组中终端1及无线数传模块3连接，其中一组子系统为主控子系统，另一组子系统为受控子系统。

实施例2：

与上述实施例1不同的是所述的子系统有四组，其中一组为主控子系统，另外三组均为受控子系统。

实施例3：