[实用新型]履带式多功能水田用车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带式水田用车，属于农业机械领域。 

背景技术

由于水田都是通过田埂封闭的小地块，并且一般采用四轮驱动的手扶式农用机械或者高底盘水田拖拉机进行耕整地作业。采用上述动力机械在作业时存在下述问题：一、地头转弯半径大，会压实地头土壤，还容易伤苗；跨田埂作业时，会将田埂压塌陷，为不使水土流失，需要人工修复田埂，增加了作业人员的劳动强度。 

实用新型内容

本实用新型提供一种履带式多功能水田用车，以解决采用现有动力机械进行水田作业存在地头转弯半径大，会压实地头土壤，还容易伤苗；跨田埂作业时，会将田埂压塌陷，需要人工修复田埂，增加了作业人员的劳动强度问题。 

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是： 

履带式多功能水田用车，所述水田用车包括两组履带式行走轮及车架；车架的左右两侧各设有一组履带式行走轮，所述水田用车还包括上框架、水平行走框架、水平移动液压马达、第一小链轮、转轴、旋转驱动液压马达、发动机、变速箱、链传动机构、侧传动机构、主油泵、长链条、轴承座、支撑梁、两个压板、四个可伸缩支腿及四套滚轮； 

上框架包括两根上横梁和两根导轨，两根导轨和两根上横梁均设置在同一平面内，两根导轨平行设置，两根导轨的两端各垂直固定有一根上横梁，四个可伸缩支腿沿竖向设置，四个可伸缩支腿上端与上框架的四个角部固接，水平行走框架水平设置，水平行走框架的四个角部固定有四套滚轮，每根导轨内设置有可沿该导轨长度方向滚动的两套滚轮，水平移动液压马达固定在水平行走框架的上表面，第一小链轮固定套装在水平移动液压马达的输出端上，长链条沿上框架的长度方向设置，长链条两端与两个压板连接，两个压板与上框架上表面固接，第一小链轮与长链条啮合，水平行走框架下端与支撑梁上端固接，支撑梁下端与车架上端固接，水平行走框架的中心处及支撑梁上端中心处设有同轴的中心孔，中心孔内固定有轴承座，转轴转动安装在轴承座内，转轴的两端均伸出轴承座外部，水平行走框架上表面固定有旋转驱动液压马达，旋转驱动液压马达通过链传动机构驱动转轴转动，车架上装有发动机，发动机的动力输出端通过侧传动机构与变速箱的动力输入端传动连接，变速箱设有两个动力输出端，变速箱的每个动力输出端与所对应的一组履带式行走 轮中的主动行走轮传动连接，主油泵固定在车架后部。 

本实用新型的有益效果是：通过油缸动作，使得可伸缩支腿伸缩自如，当可伸缩支腿伸出时，可使车底盘距地面1米高；水平行走框架与上框架之间通过设置在上框架的导轨内的滚轮实现相对运动，且车体可以原地自由旋转，地头转弯半径小，使得本实用新型的水田用车跨越田埂作业时，田埂不被破坏，还不容易伤苗，特别适合稻田作业。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图，图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图，图4是可伸缩支腿与上支架连接的主视图，图5是图4的俯视图，图6是图4的左视图，图7是可伸缩支腿的主剖视图，图8是可伸缩支腿中油缸的缸杆动作的主剖视图，图9是本实用新型去掉上框架、四个可伸缩支腿、车架及履带式行走轮后的主视图，图10是图9的A-A剖视图，图11是图9的俯视图，图12是本实用新型去掉上框架、四个可伸缩支腿及支撑梁后的主视图，图13是图12的左视图，图14是图7的B部放大图。 

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1~图14说明，本实施方式的履带式多功能水田用车，所述水田用车包括两组履带式行走轮21及车架22；车架22的左右两侧各设有一组履带式行走轮21，所述水田用车还包括上框架1、水平行走框架19、水平移动液压马达4、第一小链轮5、转轴18、旋转驱动液压马达15、发动机9、变速箱23、链传动机构24、侧传动机构25、主油泵11、长链条2、轴承座29、支撑梁8、两个压板7、四个可伸缩支腿26及四套滚轮6；