[实用新型]履带式多功能水田用车

权利要求书

1.一种履带式多功能水田用车，所述水田用车包括两组履带式行走轮（21）及车架（22）；车架（22）的左右两侧各设有一组履带式行走轮（21），其特征在于：所述水田用车还包括上框架（1）、水平行走框架（19）、水平移动液压马达（4）、第一小链轮（5）、转轴（18）、旋转驱动液压马达（15）、发动机（9）、变速箱（23）、链传动机构（24）、侧传动机构（25）、主油泵（11）、长链条（2）、轴承座（29）、支撑梁（8）、两个压板（7）、四个可伸缩支腿（26）及四套滚轮（6）； 

上框架（1）包括两根上横梁（27）和两根导轨（28），两根导轨（28）和两根上横梁（27）均设置在同一平面内，两根导轨（28）平行设置，两根导轨（28）的两端各垂直固定有一根上横梁（27），四个可伸缩支腿（26）沿竖向设置，四个可伸缩支腿（26）上端与上框架（1）的四个角部固接，水平行走框架（19）水平设置，水平行走框架（19）的四个角部固定有四套滚轮（6），每根导轨（28）内设置有可沿该导轨（28）长度方向滚动的两套滚轮（6），水平移动液压马达（4）固定在水平行走框架（19）的上表面，第一小链轮（5）固定套装在水平移动液压马达（4）的输出端上，长链条（2）沿上框架（1）的长度方向设置，长链条（2）两端与两个压板（7）连接，两个压板（7）与上框架（1）上表面固接，第一小链轮（5）与长链条（2）啮合，水平行走框架（19）下端与支撑梁（8）上端固接，支撑梁（8）下端与车架（22）上端固接，水平行走框架（19）的中心处及支撑梁（8）上端中心处设有同轴的中心孔，中心孔内固定有轴承座（29），转轴（18）转动安装在轴承座（29）内，转轴（18）的两端均伸出轴承座（29）外部，水平行走框架（19）上表面固定有旋转驱动液压马达（15），旋转驱动液压马达（15）通过链传动机构（24）驱动转轴（18）转动，车架（22）上装有发动机（9），发动机（9）的动力输出端通过侧传动机构（25）与变速箱（23）的动力输入端传动连接，变速箱（23）设有两个动力输出端，变速箱（23）的每个动力输出端与所对应的一组履带式行走轮（21）中的主动行走轮（10）传动连接，主油泵（11）固定在车架（22）后部。 

2.根据权利要求1所述履带式多功能水田用车，其特征在于：每个可伸缩支腿（26）包括内套管（31）、底板（32）、两个外套管（33）、两个油缸（34）、四个销轴（35）及八个销轴套（36）；两个外套管（33）由上至下管口正对设置，位于上方的外套管（33）上端与上框架（1）相应的角部固接，内套管（31）设置在两个外套管（33）内，两个油缸（34）由上至下设置在内套管（31）内，两个油缸（34）的缸杆外端相对设置，每个油缸（34）的缸体尾端和缸杆的外端各与一个销轴（35）球铰接，销轴（35）上位于球铰接的两侧各套装有一个销轴套（36），与位于上方的油缸（34）的缸杆外端通过球铰接的销轴（35）的 两端与内套管（31）连接，与位于下方的油缸（34）的缸杆外端通过球铰接的销轴（35）的两端与内套管（31）连接，与位于上方的油缸（34）的缸体尾端通过球铰接的销轴（35）的两端与外套管（33）连接，与位于下方的油缸（34）的缸体尾端通过球铰接的销轴（35）的两端与外套管（33）连接，位于下方的外套管（33）的下端通过底板（32）封闭。 

3.根据权利要求1所述履带式多功能水田用车，其特征在于：所述两根导轨（28）为两根槽钢或两根工字钢。 

4.根据权利要求2所述履带式多功能水田用车，其特征在于：所述水平行走框架（19）由两根下横梁（37）和两根纵梁（38）组合焊接而成。 

5.根据权利要求4所述履带式多功能水田用车，其特征在于：所述上横梁（27）、内套管（31）、外套管（33）、下横梁（37）和纵梁（38）均为方管。 

6.根据权利要求1所述履带式多功能水田用车，其特征在于：每组履带式行走轮（21）的外轮廓形状为等腰三角形，每组履带式行走轮（21）包括履带（12）、三个行走轮和两组支撑轮（40）；三个行走轮包括一个主动行走轮（10）和两个从动行走轮（39），主动行走轮（10）设置在两个从动行走轮（39）上方中间位置，两个从动行走轮（39）与车架（22）转动连接，主动行走轮（10）通过履带（12）带动两个从动行走轮（39）转动，两组支撑轮（40）转动安装在车架（22）上，两组支撑轮（22）用以支撑履带（12）的内表面。