[实用新型]一种下行式牛腿自行移动模架造桥机

权利要求书

1.一种下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：包括支撑在墩身上的牛腿（1）、安装于牛腿（1）顶部滑面上的行走小车系统（2）、主梁（3）、位于两个主梁（3）之间且固定于主梁（3）上的横梁（4）、固定在横梁（4）上用于支撑调整混凝土箱梁的模板系统（9）、固定在混凝土箱梁上的中吊点横梁（6）、鼻梁（5）、固定于桥墩（8.3）上的前支撑横梁系统以及固定在主梁（3）上并可沿混凝土箱梁移动的C梁（7），所述主梁（3）支撑在行走小车系统（2）上，行走小车系统（2）带动牛腿（1）沿主梁（3）移动，所述鼻梁（5）后端与主梁（3）连接其前端连接在前支撑横梁系统（8）上，所述中吊点横梁（6）通过吊杆与主梁（3）连接。

2.根据权利要求1所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述行走小车系统（2）包括行走小车、设置在造桥机主梁（3）上的纵向轨道，牛腿上设有横移轨道（2.14），行走小车包括底座A（2.2）和上部架体（2.4），上部架体（2.4）上下滑动的设置在底座A（2.2）上，上部架体（2.4）和底座A（2.2）之间设有驱动上部架体（2.4）上下滑动的悬挂油缸（2.3），上部架体（2.4）滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体（2.4）和纵向轨道之间设有驱动上部架体（2.4）在纵向轨道上纵向移动的纵移油缸A（2.12），底座A（2.2）滑动设置在横移轨道（2.14）上，牛腿（1）横向滑动的悬挂在底座A（2.2）上，底座A（2.2）和牛腿（1）之间设置有驱动底座A（2.2）在横移轨道（2.14）上横向滑动的横移油缸（2.1）。

3.根据权利要求2所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述主梁（3）上设有推进机构（2.5），推进机构（2.5）的底面上设置多个在纵向上间隔排列的孔（2.16），推进机构（2.5）上设置有纵移推动架（2.10），纵移推动架（2.10）和上部架体（2.4）之间连接纵移油缸A（2.12），纵移推动架（2.10）包括滑台和通过转轴（2.17）转动设置在滑台上的棘块（2.11），棘块（2.11）处于自由状态时的重心位于棘块（2.11）的转动轴线的下方，棘块（2.11）的上部设有凸出的爪部，在滑台上位于棘块（2.11）下部的前后两侧分别设置有销孔A（2.18）和销孔B（2.19），滑台滑动卡接在推进机构（2.5）上，纵移油缸A（2.12）一端与上部架体（2.4）铰接，纵移油缸A（2.12）的另一端与纵移推动架A（2.10）的滑台铰接。

4.根据权利要求2或3所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：还包括有几个控制各系统液压缸动作的液压控制系统（2.6），各系统的液压控制系统（2.6）均连接有控制液压控制系统（2.6）中液压元件动作的电控系统。

5.根据权利要求1所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述C梁由上部箱梁（7.1）、吊挂装置（7.2）、电液控制系统（7.3）、支撑架（7.4）与纵移机构（7.9）、横移机构和铺设在已浇筑完混凝土箱梁上的轨道（7.5）组成，上部箱梁（7.1）通过支撑架（7.4）固定安装在轨道（7.5）上，并通过吊挂装置（7.2）与移动模架主梁（7.17）固定连接；所述支撑架（7.4）上设有顶升液压缸（7.14），电液控制系统（7.3）驱动该顶升液压缸（7.14）的升降实现对移动模架主梁（7.17）后端的悬吊；所述横移机构上设有横移液压缸（7.11），纵移机构（7.9）上设有纵移油缸B（7.12），在悬吊状态下通过电液控制系（7.3）分别驱动横移液压缸（7.11）和纵移油缸B（7.12）的伸缩实现对移动模架主梁（7.17）后端横移开合及纵移行走的控制。

6.根据权利要求5所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述吊挂装置（7.2）由悬挂梁（7.6）、吊杆（7.7）、横移挂梁（7.8）组成，横移挂梁（7.8）通过悬挂梁（7.6）和吊杆（7.7）与上部箱梁（7.1）连接，移动模架主梁（7.17）安装在横移挂梁（7.8）的下方；所述横移挂梁（7.8）上设置有横移推动架B（7.10）和横移液压缸（7.11），控制横移液压缸（7.11）的伸缩通过横移推动架（7.10）实现移动模架主梁（7.17）横移开合。