[实用新型]用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器结构领域，尤其涉及一种用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器。 

背景技术

目前，市场上的飞行器其脚架均为固定式，固定脚架不能满足部分航模爱好者使用需求。特别是航空拍摄使用需求，航空拍摄时经常有脚架挡住镜头情况发生，导致拍摄范围小，并且经常需要调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄效果，反应速度也比较慢，使用不方便。现有技术中也有脚架可相对于机体翻转的结构，但其脚架翻转结构较复杂、可靠性较差。 

实用新型内容

本实用新型的目的在提供了一种用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器，其脚架可通过驱动装置相对架体运动，且本实用新型结构简单、结构可靠性高。 

本实用新型是这样实现的：一种用于使用脚架的飞行器的驱动装置，该驱动装置包括传动机构和用于驱动传动机构运动的动力装置，传动机构包括基座，所述基座包括主体部和设于主体部的第一基座连接部；从动机构，用于带动脚架运动；主动机构，其与动力装置相连，用于带动从动机构运动；第一基座连接部与从动机构的一端连接，从动机构的另一端与主动机构连接。 

具体地，从动机构包括从动件，其一端与主动机构连接；带动件，其包括带动件主体部，分别设在带动件主体部的第一带动件连接部、第二带动件 连接部；第一带动件连接部与第一基座连接部连接，第二带动件连接部与从动件的另一端连接。 

具体地，动力装置固定于基座的主体部上，主动机构通过动力装置与基座的主体部相连。 

具体地，基座还包括分别设于主体部的第二基座连接部和第三基座连接部，主动机构包括第一主动连件和与第一主动连件相隔设置的第二主动连件，从动件包括第一从动连件和与第一从动连件相隔设置的第二从动连件，带动件还包括分别设于带动件主体部的第三带动件连接部和第四带动件连接部，第三带动件连接部与第一带动件连接部相对设置且相距一定距离，第四带动件连接部与第二带动件连接部相对设置且相距一定距离；第一主动连件与动力装置连接，第二主动连件的一端与第二基座连接部连接，第一从动连件和第二从动连件的另一端分别与第二带动件连接部和第四带动件连接部连接，第一带动件连接部和第三带动件连接部分别与第一基座连接部和第三基座连接部连接；第一主动连件和第二主动连件通过横杆连接。 

具体地，第一主动连件与第二主动连件平行，第一从动连件和第二从动连件平行。 

具体地，在带动件主体部设有用于收容脚架的凹槽。 

具体地，基座主体部开设有用于收容主动机构和从动机构的容纳位。 

具体地，所述动力装置为舵机。 

本实用新型还提供了一种起落架，包括架体和脚架，所述脚架通过上述的驱动装置连接于所述架体；所述架体包括本体部和设置于所述本体部的第一安装部和第二安装部，所述脚架包括第一脚架和第二脚架，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中第一脚架通过第一驱动装置连接于所述第一安装部，第二脚架通过第二驱动装置连接于所述第二安装部。 

具体地，所述传动机构与所述脚架之间连接有弹性件。 

具体地，所述主动机构包括第一主动连件和与所述第一主动连件相隔设置的第二主动连件，所述第一主动连件和所述第二主动连件通过横杆连接；所述弹性件的一端连接于横杆，另一端连接于所述脚架；或者，所述弹性件的一端 连接于所述第一主动连件或第二主动连件，另一端连接于所述脚架。 

本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身和起落架，所述起落架包括架体和脚架，所述机身连接于所述架体，所述脚架通过上述的驱动装置连接于所述架体。 

本实用新型所提供的用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器，其脚架可通过驱动装置相对架体运动。当飞行器处于空中飞行状态时，脚架可在驱动装置的作用下向上运动至展开，以避免脚架阻挡摄像机的镜头，摄像机可随意旋转至合适的方位，无需通过调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄的效果，整体响应速度快，操作也方便。当飞行准备降落时，驱动装置可使脚架向下运动复位，脚架便可以可靠地支承于地面，安全可靠，性能良好，轻便，解决了脚架遮挡镜头的问题，大大降低飞行器的飞行操作难度。 

附图说明

图1是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的立体装配图； 

图2是图1中A处局部放大示意图； 

图3是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的局部放大示意图； 

图4是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的另一局部放大示意图；