[实用新型]用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器

权利要求书

1.一种用于使用脚架的飞行器的驱动装置，该驱动装置包括传动机构和用于驱动传动机构运动的动力装置，其特征在于，

传动机构包括

基座，所述基座包括主体部和设于主体部的第一基座连接部；

从动机构，用于带动脚架运动；

主动机构，其与动力装置相连，用于带动从动机构运动；

第一基座连接部与从动机构的一端连接，从动机构的另一端与主动机构连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

从动机构包括

从动件，其一端与主动机构连接；

带动件，其包括带动件主体部，分别设在带动件主体部的第一带动件连接部、第二带动件连接部；第一带动件连接部与第一基座连接部连接，第二带动件连接部与从动件的另一端连接。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，动力装置固定于基座的主体部上，主动机构通过动力装置与基座的主体部相连。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

基座还包括分别设于主体部的第二基座连接部和第三基座连接部，

主动机构包括第一主动连件和与第一主动连件相隔设置的第二主动连件，

从动件包括第一从动连件和与第一从动连件相隔设置的第二从动连件，

带动件还包括分别设于带动件主体部的第三带动件连接部和第四带动件连接部，第三带动件连接部与第一带动件连接部相对设置且相距一定距离， 第四带动件连接部与第二带动件连接部相对设置且相距一定距离；

第一主动连件的一端与动力装置连接，第二主动连件的一端与第二基座连接部连接，第一从动连件和第二从动连件的另一端分别与第二带动件连接部和第四带动件连接部连接，第一带动件连接部和第三带动件连接部分别与第一基座连接部和第三基座连接部连接；

第一主动连件和第二主动连件通过横杆连接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，第一主动连件与第二主动连件平行，第一从动连件和第二从动连件平行。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，在带动件主体部设有用于收容脚架的凹槽。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，基座主体部开设有用于收容主动机构和从动机构的容纳位。

8.根据权利要求1或2或4所述的驱动装置，其特征在于，所述动力装置为舵机。

9.一种起落架，包括架体和脚架，其特征在于，所述脚架通过如权利要求1至8中任一项所述的驱动装置连接于所述架体；所述架体包括本体部和设置于所述本体部的第一安装部和第二安装部，所述脚架包括第一脚架和第二脚架，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中第一脚架通过第一驱动装置连接于所述第一安装部，第二脚架通过第二驱动装置连接于所述第二安装部。

10.根据权利要求9所述的起落架，其特征在于，所述传动机构与所述脚架之间连接有弹性件。 

11.根据权利要求10所述的起落架，其特征在于，所述主动机构包括第一主动连件和与所述第一主动连件相隔设置的第二主动连件，所述第一主动连件和所述第二主动连件通过横杆连接；所述弹性件的一端连接于横杆，另一端连接于所述脚架；或者，所述弹性件的一端连接于所述第一主动连件或第二主动连件，另一端连接于所述脚架。 

12.一种飞行器，包括机身和起落架，所述起落架包括架体和脚架，所述机身连接于所述架体，其特征在于，所述脚架通过如权利要求1至8中任一项述的驱动装置连接于所述架体。