[实用新型]一种旋转轴转动装置

权利要求书

1.一种旋转轴转动装置，主要包括一底板、旋转轴马达、旋转轴同步带、花键同步轮、花键、丝杆顶端固定板、下固定板和上下滑动板，所述旋转轴马达、丝杆顶端固定板和下固定板安装在底板上，该旋转轴马达通过旋转轴同步带与花键同步轮连接；所述花键通过两轴承安装在下固定板和上下滑动板上，而花键同步轮通过另一轴承安装在花键上，并且该花键同步轮通过一花键螺母与花键固定连接；所述上下滑动板设于下固定板与丝杆顶端固定板之间；其特征在于：所述底板上还安装有一Z轴装置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转轴转动装置，其特征在于：所述Z轴装置由Z轴马达、Z轴同步带、丝杆同步带轮和丝杆组成；所述Z轴马达安装在底板上，该Z轴马达通过Z轴同步带与丝杆同步带轮连接；所述丝杆通过两轴承安装在下固定板和丝杆顶端固定板上；所述丝杆同步带轮固定在丝杆的一端上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转轴转动装置，其特征在于：所述丝杆上设有螺纹，该丝杆通过一丝杆螺母穿于上下滑动板，所述丝杆螺母内设有弹珠。

4.根据权利要求1所述的一种旋转轴转动装置，其特征在于：所述丝杆顶端固定板和下固定板之间还连接有一直线导轨，该直线导轨穿过上下滑动板。

5.根据权利要求4所述的一种旋转轴转动装置，其特征在于：所述上下滑动板上设有一法兰轴承，所述直线导轨穿过上下滑动板上的法兰轴承。

6.根据权利要求1所述的一种旋转轴转动装置，其特征在于：所述花键与上下滑动板、下固定板的连接处分别设有花键顶端固定套。