[实用新型]共引擎多轴多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于航空产品技术领域，涉及一种共引擎多轴多旋翼飞行器。 

背景技术

多轴多旋翼飞行器通过无线电遥控系统及自主飞行控制系统对其进行操作控制，以实现飞行器的起降、前后左右飞行、加减速以及方向控制等。可操纵性、稳定性、有效任务载荷和续航时间是考察多轴多旋翼飞行器的重要指标，在相同的可操纵性及稳定性条件下，使用者追求更大的有效任务载荷与长时间续航飞行能力。 

传统的多轴多旋翼飞行器分别在螺旋桨所在旋转轴上安装电动机以驱动螺旋桨从而达到飞行的目的，通过改变过电动机的转速从而改变各轴的升力大小以控制飞行姿态。这种结构方式存在下述缺点，即多轴多旋翼飞行器的每个螺旋桨都需要耗费很多电能去控制飞行器的运动状态，想要长时间有效续航就要求蓄电池能够存储足够多的电能，这增加了飞行器的自身重量和制造成本，同时由于蓄电池使用寿命有限，存储的电能也有限，因而很难满足长时间续航的要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可操纵性与稳定性高、有效任务载荷大、续航能力强的新型共引擎多轴多旋翼飞行器。 

为了实现上述目的，本实用新型按以下技术方案实现： 

1.一种共引擎多轴多旋翼飞行器，包括飞行控制系统、引擎、主机架、动力分配传动系统、由主机架向外延伸的2N个支架、位于每个支架前端的旋翼总 成1，其特征在于：所述飞行控制系统包括2N个伺服舵机；所述动力分配传动系统包括由引擎带动的输入轴齿轮3、由输入轴齿轮带动且绕输入轴圆周交错均布的N个输出齿轮和N个反向输出齿轮组，其中N为大于1的整数；所述反向输出齿轮组包括同轴设置的导向轮2和输出齿轮且导向轮和输入轴齿轮啮合；所述每个输出齿轮驱动相应的旋翼总成工作。 

2.根据权利要求1所述的共引擎多轴多旋翼飞行器，其特征在于：所述输出齿轮通过皮带轮10与皮带12组成的皮带传动或通过锥形齿轮16和传动轴15组成的轴传动或通过链传动带动旋翼总成工作。 

3.根据权利要求1或2所述的共引擎多轴多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼总成包括被输出齿轮驱动的旋翼转动输入轴9、套在旋翼转动输入轴9上的摇桨臂8与推动盘7、固定在旋翼转动输入轴9上端部的旋翼安装夹基座5、对称安装在旋翼安装夹基座上且沿旋翼安装夹基座所在轴线旋转的两个旋翼安装夹4、固定在旋翼安装夹4上的旋翼；所述推动盘7设置在摇桨臂8和旋翼安装夹4之间且外伸两个对称的吊耳，所述每个旋翼安装夹4上设置有外伸的凸耳，所述凸耳和相应的吊耳之间铰接有连杆6；所述摇桨臂8和伺服舵机之间铰接有L型控制臂，L型控制臂的中间拐点安装在旋翼总成基座上。 

本实用新型的有益效果为： 

用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小以实现飞行器飞行姿态的改变，减少了飞行器自身重量及能源损耗；采用油动引擎驱动多轴多旋翼可增加有效任务载荷，延长飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。 

附图说明

图1为本实用新型一种共引擎多轴多旋翼飞行器传动系统结构图。 

图2为本实用新型共引擎多轴多旋翼飞行器从传动组件与旋翼总成结构图。 

图3为本实用新型另一种共引擎多轴多旋翼飞行器传动系统结构图。 

图4为本实用新型另一种共引擎多轴多旋翼飞行器3轴构架。 

图5为本实用新型另一种共引擎多轴多旋翼飞行器6轴构架。 

图6为本实用新型另一种共引擎多轴多旋翼飞行器8轴构架。 

图7为本实用新型另一种共引擎多轴多旋翼飞行器12轴构架。 

具体实施方式

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。 

如图1所示为本实用新型一种共引擎多轴多旋翼飞行器传动系统结构图，主要由旋翼总成1、导向轮2、输入轴齿轮3组成。输入轴齿轮3属于动力分配传动系统中的一个部件，该齿轮由油动引擎直接带动或者由安装在油动引擎输出轴的齿轮通过与输入轴齿轮3啮合传动。 

动力分配传动系统向外延伸多个支架(三个、四个、六个、八个等)，上述支架均匀间隔组成三叉型、十字型(如图1所示)、米字型等，同时各支架前端均设有可改变旋翼桨距的旋翼总成1。