[实用新型]一种智能伞降控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于伞降自动控制技术领域，特别涉及一种智能伞降控制系统。

背景技术

空投是物资通过航空工具输送到一定空中高度后，从空中投放降落到预定地面上的一种活动。作为一种传统物资投送方式，一般空投作业在数百米高空实施，空投过程中常常导致空投因这受空投高度、空域、能见度限制导致空投作业实施难，精确保障不到位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能伞降控制系统，旨在解决传统空投受高度、空域、能见度限制导致空投作业实施难，精确保障不到位的问题。

为实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能伞降控制系统，包括：

空投规划PDA，由机上空投勤务人员控制，用于根据空投作业点的高度、风向、风速、降落点坐标以及开伞方式经过实时计算和评估得出一最佳空中投放区域，并输出降落点坐标数据到伞降控制单元；

无线电信标机，由伞降目的地勤务人员控制，用于发出无线电信标信号到伞降控制单元；

伞降控制单元，与降落伞绑定，用于在伞降过程中接收并根据述无线电信标信号或GPS定位信号，结合所述降落点坐标数据，实现对伞降的自动控制。

所述伞降控制单元包括服务器、信标接收机、GPS接收机、伞绳伺服机构以及为所述服务器、信标接收机、GPS接收机、伞绳伺服机构提供统一工作电压的供电电源；所述服务器根据所述信标接收机接收的信标信号或所述GPS接收机接收的GPS定位信号，将当前坐标值与降落点坐标值进行比较差分，根据差分结果，结合所述降落点坐标数据，控制所述伞绳伺服机构动作，控制伞降至预定降落点位置。

所述的服务器包括有中央处理器、与所述的中央处理器连接的信号选择装置，用于优先选择所述信标接收机接收的信标信号传送至所述中央处理器进行处理。

本实用新型适合应急物资保障，提高精确保障效率；可以盲投，不受地面能见度限制；空投作业高度高，空域宽，可以避开地面火力攻击；空投控制模式可选；系统简洁，可以重复使用。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的智能伞降控制系统的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的伞降控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

参见图1，该图示出了本实用新型实施例提供的智能伞降控制系统结构。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

一种智能伞降控制系统，包括：

空投规划PDA(Personal Digital Assistant,又称为掌上电脑)，由机上空投勤务人员控制，用于根据空投作业点的高度、风向、风速、降落点坐标以及开伞方式经过实时计算和评估得出一最佳空中投放区域，并输出降落点坐标数据到伞降控制单元；

无线电信标机，由伞降目的地勤务人员控制，用于发出无线电信标信号到伞降控制单元；通过所述的无线电信标机，可有效地为伞降控制单元降落提供导航信号；

伞降控制单元，与降落伞绑定，用于在伞降过程中接收并根据述无线电信标信号或GPS定位信号，结合所述降落点坐标数据，实现对伞降的自动控制。

所述伞降控制单元包括服务器、信标接收机、GPS接收机、伞绳伺服机构以及为所述服务器、信标接收机、GPS接收机、伞绳伺服机构提供统一工作电压的供电电源；所述服务器根据所述信标接收机接收的信标信号或所述GPS接收机接收的GPS定位信号，将当前坐标值与降落点坐标值进行比较差分，根据差分结果，结合所述降落点坐标数据，输出控制信号，控制所述伞绳伺服机构执行相应的动作，控制伞降至预定降落点位置。

在伞降过程中，所述的GPS接收机接收GPS定位信号或地面无线电信标机发出的信号，服务器把当前坐标值与降落点坐标值进行比较差分，差分结果用于伞绳伺服机构完成伞降控制。

所述的服务器包括有中央处理器、与所述的中央处理器连接的信号选择装置，用于优先选择所述信标接收机接收的信标信号传送至所述中央处理器进行处理。所述的中央处理器主要用于根据传来的信标信号或GPS定位信号，将当前坐标值与降落点坐标值进行比较差分，根据差分结果，结合所述降落点坐标数据，输出伞绳伺服机构的控制信号。

所述的伞绳伺服机构采用现有技术，在所述的中央处理器输出的控制信号的控制下，通过控制伞绳来控制伞降过程。