[实用新型]全方位动感游戏平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种游戏机动感座椅机械平台。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对于娱乐游戏的需求也越来越大，由此而开发出来的游戏种类繁多，但无论是哪一种游戏种类，与游戏机相配套的座椅的设计都过于单调，大多为固定式结构，只有小部分为摇摆式结构，但这种摇摆式结构的车机只是简单地使用电机往一个方向并以恒定的速度带动整个座椅上下摇摆，不能够按照游戏画面情节的需要产生全方位的相应动感效果。

无法给使用者带来身临其境的感受，其逼真效果仍有待进一步提升。

发明内容

针对背景技术所存在的问题，本实用新型提供一种自主开发的全方位动感游戏平台，能够随游戏情节动感需要而产生不同的动感效果，而且动感的方向、力度、幅度和震动效果都可以通过游戏主机与单片机的软件控制进行调整，使得在玩游戏过程中，动感更加逼真，有如身临其境的感觉。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全方位动感游戏平台，包括一车架。该车架由上车架和下车架所组成，上车架和下车架之间通过万向节顶持固定，在上车架和下车架之间架设有至少两个摇臂。

摇臂在侧边分别安装有电机和拉杆电位器，拉杆电位器架设于上车架和下车架之间，拉杆电位器用于检测和定位上车架的倾斜角度，其电机通过轴承座与摇臂转动连接；其电机采用异步三相电机，异步三相电机通过轴承座以凸轮传动的方式驱动对应连接的摇臂。本实用新型进一步的技术措施是，电机上配备有一块主控制PCB板、变频器、限位光电开关；万向节作为主要的受力和支撑部件，在为整个上车架提供支撑力的同时，也为上车架提供一个可任意角度摆动的支点，结合主控制PCB板和变频器，借由上位机(如电脑)通过USB总线、RS232及RS485总线对整个动感游戏平台进行控制，便于车架根据游戏的画面和情节等内容不同转速和不同方向的驱动力，通过摇臂驱动上车架行任意角度模拟真车运行方式的运动，提供实时、逼真的动感效果，摆脱单调的运动效果。

本实用新型可根据游戏内容提供不同转速和不同方向的驱动力，通过摇臂驱动上车架运动，从而实现车架全方向动感运动，模拟真车运动的动感效果，同时，玩家可以通过相关的按钮选择是否需要动感，兼容动态和静态两种车机效果。在玩游戏的过程中，如果玩家决定不需要动感时，则按下动感按钮选择，则座椅会自动回到平衡位置后停止。而当玩家再次需要动感效果时，可以按下动感选择按钮即可，方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视图。

图中，1、上车架，2、电机，3、轴承座，4、摇臂，5、拉杆电位器，6、万向节，7、下车架。

具体实施方式

结合图1、图2所示，本实用新型的车架由上车架1和下车架7两部分组成，将下车架7固定在地面，上车架1通过一个万向节6顶持在下车架7的上方，万向节6是主要的受力和支撑部件，在为整个上车架1提供支撑力的同时，也为上车架1提供一个可任意角度摆动的支点。在上车架1和下车架7之间架设有两个摇臂，每个摇臂4均由对应的电机2驱动，其电机2采用异步三相电机，异步三相电机籍由轴承座3以凸轮传动的方式驱动对应连接的摇臂4。两个摇臂为上车架1提供运动的驱动力，电机2通过主控制PCB板和变频器与上位机(如电脑)导通连接，两个异步三相电机在对应的变频器的控制下，根据游戏内容提供不同转速和不同方向的驱动力，通过两个摇臂驱动上车架1运动，从而实现全动感的模拟真车运动的动感效果。

使用时，利用单片机对变频器进行参数设置，利用变频器对电机2的转动方向和转动速度进行控制的原理。通电后，主控制PCB板会第一时间对全方位动感游戏平台进行平衡调整，具体动作是：主控制PCB板控制变频器来驱动异步三相电机旋转一至两周，通过AD转换电路得到电机2旋转到最高点和最低点时刻模拟量的值分别对应的是U1和U2，通过算法U3＝(U1+U2)÷2得到座椅左边中心位置的电压值。

得到左边的中心位置电压值之后，让主控制PCB板控制变频器来使电机2往下转动，当判断得到的电压值等于U3时，停止转动左边的电位器。这样，左边电位器将停留在左侧的中心平衡位置。同样的做法可以让另外一个电机通过另外的主控制PCB板驱动摇臂前侧的中间位置。由于两侧电机都能上升和下降到相同的最高点和最低点，所以，通过检测之后，最后的车架会停留在一个平衡的水平面上。