[实用新型]机械手取放设备

权利要求书

1.一种机械手取放设备，包括:

支撑架体；

垂直移动模组；

水平移动模组；

第一机械手臂及第二机械手臂，所述支撑架体支撑所述垂直移动模组、所述水平移动模组、第一机械手臂及第二机械手臂，其特征在于：所述垂直移动模组一端与所述支撑架体相接设置，所述第一机械手臂及第二机械手臂与所述水平移动模组相接设置，所述水平移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在水平方向上水平移动，所述垂直移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在垂直方向自由升降。

2.根据权利要求1所述的机械手取放设备，其特征在于：所述支撑架体包括底座、二间隔设置的支撑柱及横梁，所述底座支撑所述支撑柱及所述横梁，所述横梁两端架设在所述二支撑柱上，所述垂直移动模组滑动套设在所述横梁上。

3.根据权利要求2所述的机械手取放设备，其特征在于：所述垂直移动模组包括滑动支架及升降支架，所述滑动支架套设在所述横梁上，并能够沿所述横梁在水平面内移动，所述升降支架设置在所述滑动支架的端部，并能够相对所述升降支架上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的机械手取放设备，其特征在于：所述垂直移动模组还包括驱动马达，所述驱动马达与所述滑动支架沿所述横梁水平移动，所述驱动马达驱动所述升降支架在高度方向上升或者下降移动。

5.根据权利要求4所述的机械手取放设备，其特征在于：所述水平移动模组包括间隔设置的第一连接挡板及第二连接挡板，所述第一机械手臂与所述第一连接挡板相接设置，所述第二机械手臂与所述第二连接挡板相接设置。

6.根据权利要求5所述的机械手取放设备，其特征在于：所述水平移动模组还包括调节旋钮，所述调节旋钮调节所述第一机械手臂、所述第二机械手臂在水平面方向上垂直于横梁方向的移动。

7.根据权利要求6所述的机械手取放设备，其特征在于：所述第一机械手臂包括多个第一真空吸盘，所述第二机械手臂包括多个第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘在水平方向间隔设置。

8.根据权利要求7所述的机械手取放设备，其特征在于：所述第一机械手臂与所述第二机械手臂在高度上非同步升降。

9.根据权利要求7所述的机械手取放设备，其特征在于：所述第一机械手臂与所述第二机械手臂在水平面内同步移动。

10.根据权利要求9所述的机械手取放设备，其特征在于：所述机械手取放设备还包括多个平行间隔设置的垂直移动模组、水平移动模组及第一机械手臂、第二机械手臂，所述多个垂直移动模组间隔设置在所述支撑架体的横梁上，每一水平移动模组对应于其中一垂直移动模组相接设置，所述多个第一机械手臂、第二机械手臂分别对应与其中一水平移动模组相接设置。