[实用新型]全自动钻孔机械手有效
| 申请号： | 201220431147.2 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN202779905U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 罗殿华 | 申请（专利权）人： | 济南华北升降平台制造有限公司 |
| 主分类号： | B23B41/02 | 分类号： | B23B41/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 251411 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 钻孔 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动钻孔机械手，其特征在在于：包括第一线性模组（1）、第二线性模组（2）、第三线性模组（5）、控制台（6）和手电钻（4）；控制台（6）上沿竖直方向设置有两个平行的立柱（12）；第一线性模组（1）沿横向设置在立柱（12）上方，第一线性模组（1）上设置有滑块（13）；第二线性模组（2）沿竖直方向设置，且与滑块（13）相连；第三线性模组（5）沿纵向设置在控制台（6）上；第二线性模组（2）设置有手电钻固定夹（3），手电钻（4）与手电钻固定夹（3）相连。
2.根据权利要求1所述全自动钻孔机械手，其特征在在于：全自动钻孔机械手还包括有设置在控制台（6）下方的升降平台。
3.根据权利要求2所述全自动钻孔机械手，其特征在在于：升降平台包括平台（7）、底座（10）、位于平台（7）与底座（10）之间的一组以上剪式升降叉（8）和多个液压缸（9）。
4.根据权利要求3所述全自动钻孔机械手，其特征在在于：底座（10）下方设有多个移动轮（11）。
5.根据权利要求3或4所述全自动钻孔机械手，其特征在在于：底座（10）一端设置有门形的拉手（14）。
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