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[发明专利]护栏可翻转台面及剪叉式升降机-CN201910571406.8有效
发明人：罗松;罗殿华;罗殿全;郑前贵 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种护栏可翻转台面及剪叉式升降机，护栏可以根据需要进行翻转，保证了升降机在升降过程中人员和货物的安全性，又可以使护栏快速翻转到台面以下位置，不影响人员和货物的通过。一种护栏可翻转台面，包括翻转护栏、翻转舌板和翻转踢脚板，翻转护栏设置在台面前后两侧，且翻转护栏与台面之间设有护栏翻转单元，翻转护栏通过护栏翻转单元能从垂直台面上表面的状态翻转至与台面侧面相接触，翻转踢脚板设置在前后两侧并位于翻转护栏内侧，翻转踢脚板与台面之间转动连接，翻转舌板设置在台面左右两侧，翻转舌板与台面之间设有舌板翻转单元，翻转舌板通过舌板翻转单元能从垂直台面上表面的状态翻转至与台面侧面相接触。
护栏翻转台面剪叉式升降机

[实用新型]高炉风口膨胀清理铁渣的装置-CN202320348691.9有效
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;祝树海;郭玉华;朱文豪;张荣军;罗涵;张勇 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了高炉风口膨胀清理铁渣的装置，包括油缸接长杆、支撑部件、滑动槽、杆头、张块和安装块，所述油缸接长杆的外侧安装有支撑部件，且支撑部件的外侧开设有滑动槽，并且油缸接长杆配合滑动槽安装有杆头，所述杆头的末端安装有张块，所述杆头的外端设置有顶块，且顶块的外侧设置有缓冲层，所述张块的外侧安装有支撑片，且支撑片的内端开设有移动槽。该高炉风口膨胀清理铁渣的装置，通过四块支撑片形成的环形结构，支撑片内侧表面与锥形张块表面接触连接，每块支撑片内侧表面设有与张块滑槽相适应的拉块，当张块前移时，支撑片上的移动槽沿着固定支撑管上的导向块向四周移动，支撑片扩张，对风口的渣铁进行刮除清理，清理难度小。
高炉风口膨胀清理铁渣装置

[实用新型]快速拆装高炉风口波纹管的装置-CN202320232325.7有效
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;祝树海;郭玉华;朱文豪;张荣军;罗涵;张勇 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了快速拆装高炉风口波纹管的装置，包括支撑架第一油缸、转盘和安装座，支撑架上设有第一油缸，所述第一油缸的输出端设置转盘，且转盘与底板的上端相互对接，所述转盘的上端设置安装座，且安装座的上端设置有导向槽。该快速拆装高炉风口波纹管的装置，两个第二油缸分别驱动两个压紧块沿着导向槽的长度方向相互远离或靠近，以此调节两个压紧块之间的距离，适应不同规格的波纹管，压紧块上方设有压紧装置，旋转轴销，使压紧装置上下移动对波纹管端部的法兰盘进行固定，降低波纹管拆装过程中的晃动程度，安装拆卸效果好，不会造成物件损坏，提高了装置的实用性。
快速拆装高炉风口波纹管装置

[实用新型]高炉风管法兰盘三角斜铁拆装机械手-CN202320446893.7有效
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;郭玉华;朱明;王海明;王德智 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了高炉风管法兰盘三角斜铁拆装机械手，包括液压油缸和螺杆，所述液压油缸的上端固定安装有把手，且液压油缸的侧部安装有固定板，并且固定板的端部连接固定有卡固件，所述卡固件的内部开设有通孔，且通孔的内部套设有螺杆，并且螺杆的下端螺纹连接有螺母；还包括：三角斜铁，其中部套设在所述螺杆的上端内部，用于波纹管的连接固定作业，且三角斜铁的端部套设在孔槽的内部，并且所述孔槽开设于所述卡固件的下端侧部。该高炉风管法兰盘三角斜铁拆装机械手，通过卡固件内部所开设的通孔和孔槽之间的配合，使得对螺杆上的三角斜铁进行定位，利用液压油缸的推动作用力，实现对三角斜铁的快速拆卸和安装作业，降低工作人员操作负担，并提高作业效率。
高炉风管法兰盘三角拆装机械手

[实用新型]一种高炉风口中套前端旋转铰刀清理铁渣机械手-CN202320491466.0有效
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;郭玉华;朱明;王海明;王德智 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉风口中套前端旋转铰刀清理铁渣机械手，包括：连接座，其前端固定有支撑管，且支撑管的下侧安装有支撑腿，所述支撑管的前端安装有电机减速一体机，且电机减速一体机与主动杆连接，主动杆的外侧安装有安装套；衔接套，其安装于安装套的外侧，且衔接套的外端安装有支撑杆；顶板，其安装于主动杆的前端，且顶板的外侧开设有连接孔，所述顶板的前端安装有机械手机构，所述机械手机构包括衔接座、安装块、清理条和引导块。本实用新型在高炉中套前端用耐1200°硬质合金制造而成旋转铰刀进行旋转清理配合维修拆装机器人即可升降左右旋转清理出一个安装风口小套的空间。
一种高炉风口中套前端旋转铰刀清理铁渣机械手

[实用新型]快速拆装高炉风口小套的装置-CN202320375448.6有效
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;祝树海;郭玉华;朱文豪;张荣军;罗涵;张勇 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及高炉风口检修技术领域，公开了快速拆装高炉风口小套的装置，包括连接杆、法兰、支撑环、固定套和小套，连接杆的内端嵌套安装支撑环，且支撑环的内端对接有固定套，连接杆与支撑环的外侧固定连接法兰，所述连接杆的外侧贯穿安装连接头，且连接头的外侧固定连接拉钩，并且拉钩的末端固定连接挡块；拉钩的外侧嵌套安装推块，且推块的外侧开设有固定孔，所述拉钩和挡块的外侧安装小套。本实用新型拉钩可绕轴销旋转，推块可以沿着拉钩长度方向移动，推块前端和小套后端都为锥面，两个锥面相适应，实现自动化的定位操作，拆卸安装十分便捷，无需反复对准操作等，稳定的实现定位夹持的效果。
快速拆装高炉风口装置

[发明专利]高炉高压捅开风口炮泥机械手-CN202310439773.9在审
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;郭玉华;朱明;王海明;王德智 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及冶金炼铁技术领域，提供了高炉高压捅开风口炮泥机械手，包括依次相连接的防火罩、支撑杆、套筒和固定座；防火罩一端开口大，另一端开口小，防火罩开口小的一端设置在支撑杆端部；支撑杆远离防火罩的一端部可拆卸设置在套筒上；固定座设置在套筒远离支撑杆的一端用于与可移动设备相连；通过本机械手，可以打开窥视孔盖后，先将捅开风口炮泥机械手捅入风口小套内，然后上下左右前后进行桶开炮泥，捅开炮泥后送风流畅，同时设置防火罩，可以防止向炉外喷火，工人不需靠近炉口，保证工作安全。
高炉高压风口机械手

[实用新型]高炉高压捅开风口炮泥机械手-CN202320925452.5有效
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;郭玉华;朱明;王海明;王德智 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金炼铁技术领域，提供了高炉高压捅开风口炮泥机械手，包括套筒、支撑杆和固定座；固定座一端用于与可移动设备相连，固定座另一端设置套筒，支撑杆可拆卸设置在套筒远离固定座的一端，支撑杆远离固定座的一端设置圆柱形卡柱和锥形杆头；通过本机械手，可以打开窥视孔盖后，先将捅开风口炮泥机械手捅入风口小套内，然后上下左右前后进行桶开炮泥，捅开炮泥后送风流畅，便于观察炉内情况，保证工作安全。
高炉高压风口机械手

[发明专利]高炉风口小套拆装机械手-CN202310196050.0在审
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;祝树海;郭玉华;朱文豪;张荣军;罗涵;张勇 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了高炉风口小套拆装机械手，包括油缸接长杆、法兰、支撑环、固定套和小套，所述油缸接长杆的内端嵌套安装有支撑环，且支撑环的内端对接有固定套，所述油缸接长杆与支撑环的外侧固定连接有法兰，所述油缸接长杆的外侧贯穿安装有连接头，且连接头的外侧固定连接有钩子，并且钩子的末端固定连接有挡块。该高炉风口小套拆装机械手，连接头通过轴销转动连接在油缸接长杆前端，使钩子可绕轴销旋转，配合孔槽宽度适应钩子的宽度，且推块可以沿着钩子长度方向移动，推块前端和小套后端都为锥面，两个锥面相适应，实现自动化的定位操作，拆卸安装十分便捷，无需反复对准操作等，稳定的实现定位夹持的效果，且装配的精度得到保证。
高炉风口拆装机械手

[实用新型]高炉中套前端防焦炭铁渣坍塌装置及机械手-CN202320476277.6有效
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;郭玉华;朱明;王海明;王德智 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及高炉风口检修技术领域，提供了高炉中套前端防焦炭铁渣坍塌装置及机械手，高炉中套前端防焦炭铁渣坍塌装置，包括支撑套和支撑组件，支撑套与高炉风口安装的小套配合，支撑套为两端均开口的中空筒体结构，支撑套侧壁靠近大开口端沿轴向形成伸缩口；支撑组件设在支撑套开口小的一端；防焦炭铁渣坍塌机械手，还包括推拉杆和推块，推拉杆上套设小套，并且小套设在推块前端，支撑套套设在小套上；设置支撑套和支撑组件，将本装置通过风口中套内孔推到中套前端，并且自动胀开支撑出一个小套安装的空间，本装置有效提高了小套安装的效率，节省了时间，同时使得小套的安装效果更好，无须反复清理坍塌焦炭或者铁渣。
高炉中套前端焦炭铁渣坍塌装置机械手

[发明专利]高炉风口中套膨胀清理铁渣机械手-CN202310182025.7在审
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;祝树海;郭玉华;朱文豪;张荣军;罗涵;张勇 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了高炉风口中套膨胀清理铁渣机械手，包括油缸接长杆、支撑环、导向槽、杆头、张块和安装块，所述油缸接长杆的外侧安装有支撑环，且支撑环的外侧开设有导向槽，并且油缸接长杆配合导向槽安装有杆头，所述杆头的末端安装有张块，所述杆头的外端设置有顶块，且顶块的外侧设置有对接层，所述张块的外侧安装有支撑片，且支撑片的内端开设有移动槽。该高炉风口中套膨胀清理铁渣机械手，通过四块支撑片形成的环形结构，支撑片内侧表面与锥形张块表面接触连接，每块支撑片内侧表面设有与张块滑槽相适应的拉块，当张块前移时，支撑片上的移动槽沿着固定支撑管上的导向块向四周移动，支撑片扩张，对风口的渣铁进行刮除清理，清理难度小。
高炉风口中套膨胀清理铁渣机械手

[实用新型]高炉风口中套拆装机械手-CN202320230668.X有效
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;祝树海;郭玉华;朱文豪;张荣军;罗涵;张勇 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高炉风口中套拆装机械手，包括杆头、杆尾、油缸、钩杆、滑轨和滑块，所述杆头的外端固定连接有杆尾，且杆尾的内端安装有油缸，所述杆尾的外侧轴连接有钩杆，所述钩杆的内侧轴连接有第一连杆，所述第二连杆的末端对接有滑块，所述钩杆的外侧开设有滑轨。该高炉风口中套拆装机械手，避免了人工进行操作会对操作人员的人身安全带来隐患的缺陷，同时操作时装配的精度得到保证，随着2组支杆的夹角变化，其铰接处靠近中套内壁，起到稳定中套，减轻中套晃动的效果，由于钩杆铰接在杆尾处，两根钩杆的前端相互远离，钩杆勾住中套前端，挡块防止中套从本装置上滑落，提高了装置的实用性与稳定性。
高炉风口中套拆装机械手

[发明专利]迷你型高炉检修拆装振打机器人-CN202310258423.2在审
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;郭玉华;朱明;王海明;王德智 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了迷你型高炉检修拆装振打机器人，包括车架、固定安装板、车轮、调向安装板和控制柜，还包括：第一导向槽，固定安装于车架外侧，所述第一导向槽的内侧升降安装有一层升降机构；二层升降机构，升降设置于第二导向槽的内侧，所述二层升降机构包括平板、立板和安装座，且所述平板固定连接于油管滑轮外侧的缆绳下端；剪叉机构，活动安装于二层升降机构的外侧，所述剪叉机构包括活动板、支耳和货叉。本发明可以便捷的进行多高度、多角度随意调节，实现对风口套的快速稳定拆装，同时避免风口套受损，特别是适用于450立方到1080立方的炼铁高炉拆装工作，能在送风直吹管窥视孔到炉台边缘2米内的狭小空间使用。
迷你型高炉检修拆装机器人

[发明专利]升降旋转拆装高炉波纹管机械手-CN202310124299.0在审
发明人：罗殿华;罗松;罗佃全;祝树海;郭玉华;朱文豪;张荣军;罗涵;张勇 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了升降旋转拆装高炉波纹管机械手，包括支撑板、底板、第一油缸、转盘和固定板，所述支撑板的上端固定连接有底板，且底板的上端外侧安装有第一油缸，所述第一油缸的输出端安装有转盘，且转盘与底板的上端相互对接，所述转盘的上端安装有固定板，且固定板的上端设置有导向槽。该升降旋转拆装高炉波纹管机械手，两个第二油缸分别驱动两个压槽沿着导向槽的长度方向相互远离或靠近，以此调节两个压槽之间的距离，适应不同规格的波纹管，压槽上方设有压紧装置，旋转轴销，使压紧装置上下移动对波纹管端部的法兰盘进行固定，降低波纹管拆装过程中的晃动程度，安装拆卸效果好，不会造成物件损坏，提高了装置的实用性。
升降旋转拆装高炉波纹管机械手

[发明专利]一种升降抓举装置-CN202210480968.3在审
发明人：罗殿华;郭玉华;罗涵;张荣军;张勇;朱文豪;王海明;周世桥;高德强;杨义 -专利权人： 济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本发明涉及抓举装置技术领域，公开的一种升降抓举装置，包括行走机构、升降机构、抓举机构和控制单元，升降机构包括支撑杆和伸缩组件，支撑杆固定于行走机构，伸缩组件包括转动连接于支撑杆顶部的伸缩杆和能够跟随伸缩杆同步伸缩的导向杆，伸缩杆具有转动连接于支撑杆顶部的转动端以及由转动端延伸设置的抓举端，导向杆安装于伸缩杆的侧方，且导向杆的延伸始端和延伸末端分别贯通伸缩杆的转动端和抓举端；抓举机构转动连接于抓举端，抓举机构与控制单元通过导线电连接，导向杆内部设有导线的走线空间。通过上述结构以提高升降机构的承载能力，且将抓举机构的电连接导线收纳起来，防止导线外露并且避免对升降机构的运动造成干涉。
一种升降抓举装置

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