[实用新型]一种液压自行走车辆可控微动定位系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种液压自行走车辆的组成系统，具体涉及一种液压自行走车辆可控微动定位系统，属于特种车辆技术领域。

【背景技术】

目前，许多施工建设项目需要运输大型部件进行合拢组装，因此，需要运输车辆在运输部件靠近母体或底座时进行精确定位。传统的开环控制需要通过施工人员的目测，同时需进行多次调整才能到位，施工效率低、危险性大。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的液压自行走车辆可控微动定位系统，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种定位精确、施工效率高且使用安全的液压自行走车辆可控微动定位系统。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种液压自行走车辆可控微动定位系统，其包括发动机、转速传感器、遥控器、ECU电控单元、PLC控制器、驱动变量泵以及制动泵；其中，所述遥控器、转速传感器分别连接并输送信号至PLC控制器上；所述PLC控制器分别连接并传递信号至ECU电控单元、驱动变量泵以及制动泵上；所述ECU电控单元、驱动变量泵以及制动泵分别连接至发动机上。

本实用新型的液压自行走车辆可控微动定位系统进一步设置为：所述驱动变量泵连接有若干变量马达。

本实用新型的液压自行走车辆可控微动定位系统进一步设置为：所述制动泵上连接有一制动阀以及若干制动缸。

本实用新型的液压自行走车辆可控微动定位系统还可设置为：所述转速传感器安装于一轮胎上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的液压自行走车辆可控微动定位系统的车辆行驶距离可通过遥控器设定，行驶时通过PLC控制器控制发动机转速和泵的变量，以实现车辆以最低稳定速度行驶，同时通过安装在轮胎上的转速传感器反馈车速信号，当接近目标位置时，通过减少发动机转速和泵的变量同时控制制动阀逐步增加制动力，使车辆精确停止在目标位置，且施工安全性大，效率高。

【附图说明】。

图1是本实用新型的液压自行走车辆可控微动定位系统的原理图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种液压自行走车辆可控微动定位系统，其由发动机1、转速传感器2、遥控器3、ECU电控单元4、PLC控制器5、驱动变量泵6以及制动泵7等几部分组成。

其中，所述遥控器3、转速传感器2分别连接并输送信号至PLC控制器5上。所述PLC控制器5分别连接并传递信号至ECU电控单元4、驱动变量泵6以及制动泵7上。所述ECU电控单元4、驱动变量泵6以及制动泵7分别连接至发动机1上。

进一步的，所述驱动变量泵6连接有若干变量马达61。所述制动泵7上连接有一制动阀71以及若干制动缸72。所述转速传感器2安装于一轮胎8上。

本实用新型的液压自行走车辆可控微动定位系统的工作原理如下：通过遥控器3设定行驶距离，将距离参数和行驶命令发送给PLC控制器5，PLC控制器5通过预先设定的程序进行运算分析，将命令分解到ECU电控单元4和驱动变量泵6，协调控制发动机1的转速和驱动变量泵6的排量大小。此时，车辆开始以最低稳定转速行驶，根据行驶距离的远近，可自动进行车速调节，在此过程中，单独安装在车轮8上的转速传感器2实时监测轮胎2的转速信号发送给PLC控制器5，通过PLC控制器5分析运算可实时监控车辆的行驶速度和行驶距离，当行驶距离接近目标值时，PLC控制器5发送控制信号给ECU电控单元4和驱动变量泵6，通过发动机ECU电控单元4控制发动机1转速逐渐降低至怠速，通过驱动变量马达61控制驱动变量泵6的排量逐渐减小到零排量，此时动力已切断，但车辆仍以惯性继续行驶，当逼近目标值时制动泵7开始制动，直到车辆按照指定的位置停止。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。