[实用新型]装船机臂架锁定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装船机技术领域，具体地，涉及一种装船机臂架的锁定装置及其锁定方法。

背景技术

装船机的回转机架一般由塔架和回转平台组成，均为钢板、型钢焊接结构。回转机构和俯仰机构驱动装置装设置在回转平台上。其中，臂架在作业时匀速旋转，臂架旋转角度和俯仰角度可及时被检测并在司机室中显示。当需要将臂架锁定时，例如臂架需跨越码头带式输送机并防止臂架与码头带式输送机碰撞时，通常在装船机中采用电磁摩擦片式制动方式，这种制动方式通过磁轭吸合衔铁以产生摩擦力，从而实现制动。它的优点是响应快，而缺点是产生的制动力较小，因此若装船机在大风天气下作业时恐存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷和不足，提供一种装船机臂架锁定装置及其锁定方法，以实现对臂架的可靠锁定。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种装船机臂架锁定装置，该装置包括分别固定安装在装船机的臂架和回转平台上的第一连接件和第二连接件，该第一连接件能够跟随臂架的运动而接近第二连接件并通过锁定件锁定。

优选地，所述第一连接件形成为从所述臂架的端部朝向所述回转平台延伸，并且所述第二连接件上形成有开口向上的凹槽，所述第一连接件插入所述凹槽中。

更优选地，所述第一连接件上形成有第一贯穿孔，所述凹槽为“U”形且第二连接件上形成有贯穿所述“U”形凹槽两侧侧壁的第二贯穿孔，并且所述锁定件形成为销轴，该销轴穿过所述第一贯穿孔和第二贯穿孔以锁定所述第一连接件和第二连接件。

更优选地，所述第一贯穿孔和第二贯穿孔为圆形或方形，并且所述第一贯穿孔的横截面面积大于所述第二贯穿孔的横截面面积。

优选地，该装置还包括安装在所述第二连接件一侧的电动推杆机构，该电动推杆机构的推杆铰接于所述销轴的端部。

优选地，该装置还包括固定安装在所述臂架上的俯仰行程接近开关和回转行程接近开关，并且所述回转平台上相应地设置有接近开关检测铁。

优选地，该装置还包括臂架控制系统，该臂架控制系统电连接所述电动推杆机构、俯仰行程接近开关和回转行程接近开关，以接收所述俯仰行程接近开关和回转行程接近开关的控制信号，从而停止所述臂架的运动并控制所述电动推杆机构的推杆动作。

通过上述技术方案，本实用新型的装船机臂架锁定装置中通过锁定件将臂架上的第一连接件锁定到回转平台的第二连接件上，这种机械式锁定方式较之电磁摩擦片式制动方式能提供更大的制动力，而且可靠性好，方便操作，以快速可靠地应对大风天气等场合。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的一种具体实施方式的装船机臂架锁定装置的主视图；

图2为图1所示的装船机臂架锁定装置的侧视图；

图3为根据本实用新型的另一种具体实施方式的装船机臂架锁定装置的侧视图；

图4为图3的装船机臂架锁定装置中的两个接近开关和接近开关检测铁的安装结构示意图；

图5为根据本实用新型一种具体实施方式的装船机臂架锁定方法中臂架进行俯仰运动的过程示意图；

图6为图5中所示的装船机臂架锁定装置的侧视图；

图7为根据本实用新型一种具体实施方式的装船机臂架锁定方法中臂架进行回转运动的过程示意图；

图8为根据本实用新型一种具体实施方式的装船机臂架锁定方法中臂架继续俯仰运动到位的过程示意图；

图9为根据本实用新型一种具体实施方式的装船机臂架锁定方法中对臂架进行锁定时的过程示意图。

附图标记说明

1     第一连接件              2     第二连接件

3     锁定件                  4     电动推杆机构

5     俯仰行程接近开关        6     回转行程接近开关

7     接近开关检测铁

11    第一贯穿孔              21    第二贯穿孔

100   臂架                    200   回转平台

具体实施方式