[实用新型]四轮驱动拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四轮驱动拖拉机。

背景技术

四轮驱动拖拉机具有优良的抓地性能，牵引力大。现有的四轮驱动拖拉机包括车体，在车体上设有动力源（汽油机或柴油机），动力源的输出轴连接有变速箱，变速箱连接有分动箱，分动箱将得到的动力分流后依次通过差速器、末端总成、前桥（后桥）传递至车轮。当拖拉机需要转向时，通过控制前桥的转向装置使前轮偏转一定角度，拖拉机会以前面两轮轴线延长线的交点为圆心旋转。其转动半径大，运动不灵活，给农业生产造成很大困难。

为克服上述缺陷，一些小型拖拉机已采用折腰转向方式，即在拖拉机中部设置折腰转向节与控制系统，转弯时，控制系统推动前车体旋转一定角度，使拖拉机实现小半径旋转。该折腰转向机构旋转灵活，但由于旋转时前车体整体参与转动，如果前车体过大，会使旋转半径增大、操作困难、费力。由于大型拖拉机结构松散，因此目前无法使用这种折腰转向机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可减小转弯半径，使大型拖拉机转向灵活、操作简单、省力的四轮驱动拖拉机。

本实用新型是这样实现的：

一种四轮驱动拖拉机，包括前车架及前轮、后车架及后轮、第一末端总成、第二末端总成、与第一末端总成连接的前桥、与第二末端总成连接的后桥，在前车架上安装有动力源、与动力源连接的第一变速箱，在后车架上安装有第二变速箱，其特殊之处是：所述前车架、后车架之间设有折腰转向机构，所述第一变速箱内集成有分动系统、差速器，所述第一末端总成集成在第一变速箱上，第二末端总成集成在第二变速箱上，第一变速箱的动力输入轴与第二变速箱的动力输出轴之间通过动力传动轴连接。

所述折腰转向机构由折腰转向节与控制系统组成，折腰转向节分别与前车架和后车架连接。

所述控制系统包括方向盘，与方向盘相连的用于改变动力传递方向并传递动力的动力传动机构，与动力传动机构相连的用于驱动前车架转折一定角度的驱动装置，以更方便、省力、精确的实现转向。

所述第一变速箱、第二变速箱分别由箱体包括箱体，在箱体内设有变速齿轮组、换向齿轮组，与变速齿轮组、换向齿轮组内滑动齿轮位置对应处设有拨叉，所述换向齿轮组分别连接有锥齿轮轴、动力输出轴，以代替分动箱的功能，所述锥齿轮轴、置于锥齿轮轴上的锥齿轮、动力输出轴以及用于与换向齿轮组连接的部件构成分动系统，所述锥齿轮连接有差速器。

所述变速齿轮组由动力输入轴、与动力输入轴固接的第一固定齿轮，一轴、依次置于一轴上的第一滑动齿轮、第二滑动齿轮，二轴、依次置于二轴上的第二固定齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮组成；所述换向齿轮组由置于一轴上的第三滑动齿轮，置于二轴上的第五固定齿轮，三轴、置于三轴上的第六固定齿轮组成；所述第五固定齿轮连接有输出轴啮合套，所述输出轴啮合套连接有动力输出轴。

所述第一滑动齿轮、第二滑动齿轮、第三滑动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第六固定齿轮为双联齿轮，所述第五固定齿轮为三联齿轮；所述第一滑动齿轮、第二滑动齿轮、第三滑动齿轮上分别设有沟槽。

所述一轴通过轴承架设在第一固定齿轮上，所述二轴通过轴承架设在动力输出轴上，使一轴与动力输入轴、二轴与动力输出轴的轴线重合，以减小第一变速箱、第二变速箱的体积。

所述锥齿轮轴上设有第七固定齿轮，所述第七固定齿轮与第五固定齿轮啮合，所述锥齿轮轴的锥齿轮位于锥齿轮轴的前部，以充分利用第一变速箱、第二变速箱内的空间，使第一变速箱、第二变速箱内排布更加紧凑。

所述差速器的输出齿轮轴与末端总成的末传动主动轴相连，末端总成的末传动从动轴经过前桥或后桥与车轮相连，以减小第一变速箱与第一末端总成、前桥，第二变速箱与第二末端总成、后桥之间的距离。

所述动力传动轴共为三段，相邻两段动力传动轴之间通过万向节连接，以保证转向时动力依然可以通过动力传动轴将第一变速箱动力输出轴的动力传递至第二变速箱的动力输入轴。

本实用新型的有益效果是：

1、由于在前车架、后车架之间设置折腰转向机构，转弯时，拖拉机前车架整体旋转，拖拉机的旋转中点为前车轮的轴线方向与后车轮的轴向方向的交点，旋转半径远远小于前轮转向的旋转半径，拖拉机更灵活。

2、第一变速箱、第二变速箱内集成分动系统，锥齿轮轴的方向由朝向拖拉机后部变为朝向拖拉机前部，并与差速器相连，因此，拖拉机内无需分别安装第一变速箱、第二变速箱、分动器、差速器，大大节约了拖拉机内部的空间，第一变速箱、第二变速箱的排布紧凑，体积小，不影响转向操作。