[实用新型]四轮驱动拖拉机

权利要求书

1.一种四轮驱动拖拉机，包括前车架及前轮、后车架及后轮、第一末端总成、第二末端总成、与第一末端总成连接的前桥、与第二末端总成连接的后桥，在前车架上安装有动力源、与动力源连接的第一变速箱，在后车架上安装有第二变速箱，其特征是：所述前车架、后车架之间设有折腰转向机构，所述第一变速箱内集成有分动系统、差速器，所述第一末端总成集成在第一变速箱上，第二末端总成集成在第二变速箱上，第一变速箱的动力输入轴与第二变速箱的动力输出轴之间通过动力传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动拖拉机，其特征是：所述折腰转向机构由折腰转向节与控制系统组成，折腰转向节分别与前车架和后车架连接。

3.根据权利要求2所述的四轮驱动拖拉机，其特征是：所述控制系统包括方向盘，与方向盘相连的用于改变动力传递方向并传递动力的动力传动机构，与动力传动机构相连的用于驱动前车架转折一定角度的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的四轮驱动拖拉机，其特征是：所述第一变速箱、第二变速箱分别由箱体包括箱体，在箱体内设有变速齿轮组、换向齿轮组，与变速齿轮组、换向齿轮组内滑动齿轮位置对应处设有拨叉，所述换向齿轮组分别连接有锥齿轮轴、动力输出轴，所述锥齿轮轴、置于锥齿轮轴上的锥齿轮、动力输出轴以及用于与换向齿轮组连接的部件构成分动系统，所述锥齿轮连接有差速器。

5.根据权利要求4所述的四轮驱动拖拉机，其特征是：所述变速齿轮组由动力输入轴、与动力输入轴固接的第一固定齿轮，一轴、依次置于一轴上的第一滑动齿轮、第二滑动齿轮，二轴、依次置于二轴上的第二固定齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮组成；所述换向齿轮组由置于一轴上的第三滑动齿轮，置于二轴上的第五固定齿轮，三轴、置于三轴上的第六固定齿轮组成；所述第五固定齿轮连接有输出轴啮合套，所述输出轴啮合套连接有动力输出轴。

6.根据权利要求5所述的四轮驱动拖拉机，其特征是：所述第一滑动齿轮、第二滑动齿轮、第三滑动齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮、第六固定齿轮为双联齿轮，所述第五固定齿轮为三联齿轮；所述第一滑动齿轮、第二滑动齿轮、第三滑动齿轮上分别设有沟槽。

7.根据权利要求5所述的四轮驱动拖拉机，其特征是：所述一轴通过轴承架设在第一固定齿轮上，所述二轴通过轴承架设在动力输出轴上。

8.根据权利要求5所述的四轮驱动拖拉机，其特征是：所述锥齿轮轴上设有第七固定齿轮，所述第七固定齿轮与第五固定齿轮啮合，所述锥齿轮轴的锥齿轮位于锥齿轮轴的前部。

9.根据权利要求1所述的四轮驱动拖拉机，其特征是：所述差速器的输出齿轮轴与末端总成的末传动主动轴相连，末端总成的末传动从动轴经过前桥或后桥与车轮相连。

10.根据权利要求1所述的四轮驱动拖拉机，其特征是：所述动力传动轴共为三段，相邻两段动力传动轴之间通过万向节连接。