[实用新型]具有自动倾倒垃圾功能的扫地车

权利要求书

1.一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，包括扫地车本体和设于所述扫地车本体后方的铲子，其特征在于：所述铲子通过四连杆机构和驱动气缸与所述扫地车本体相连，所述驱动气缸的一端安装在所述扫地车本体上，另一端与所述四连杆机构相连。

2.根据权利要求1所述的具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，其特征在于:所述四连杆机构的数量为两个，分别设于所述铲子的两侧，对应的所述驱动气缸也为两个。

3.根据权利要求2所述的具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，其特征在于:所述铲子左侧的所述四连杆机构按照与其连接的驱动气缸的远近顺序依次为第一连杆、第一摇杆、第二连杆和第二摇杆，所述第一连杆与所述第一摇杆铰接，所述第一摇杆和第二连杆固定连接，所述第二连杆和第二摇杆固定连接，所述第二摇杆与所述铲子的左侧铰接。

4.根据权利要求2所述的具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，其特征在于: 所述铲子右侧的所述四连杆机构按照与其连接的驱动气缸的远近顺序依次为第三连杆、第三摇杆、第四摇杆和第五摇杆，所述第三连杆和第三摇杆铰接，所述第三摇杆和第四摇杆铰接，所述第四摇杆和第五摇杆固定连接，所述第五摇杆和所述铲子的右侧铰接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，其特征在于:所述驱动气缸与所述四连杆机构以及所述扫地车本体的具体连接方式为：两个所述驱动气缸的一端分别铰接在所述扫地车本体上，两个所述驱动气缸的另一端分别与对应的所述四连杆机构的第一连杆的一端和第三连杆的一端气动滑动配合。

6.根据权利要求5所述的具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，其特征在于:所述第一摇杆与所述第三摇杆之间通过一固定支架进行水平方向的移动自由度固定。

7.根据权利要求6所述的具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，其特征在于:所述扫地车本体上还设有用于控制各个所述驱动气缸伸缩的控制装置。

8.根据权利要求7所述的具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，其特征在于:所述扫地车本体内还设有集尘装置，所述集尘装置设有垃圾出口。