[实用新型]周期性CAN报文丢失故障的判定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种周期性CAN报文丢失故障的判定系统。

背景技术

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是德国BOSCH公司在20世纪80年代初，为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。

目前各汽车厂商对CAN通信中报文丢失的故障判别方法的定义通常为：设置一个超时时间，一旦在此时间内未收到报文，即认定产生了报文丢失的故障。

这种判别方法的实现流程如图1所示，采用以下步骤:

步骤S101、设置一个超时定时器并启用。

步骤S102、判断是否收到报文。如果是，则跳回步骤S101；如果否，则跳至步骤S103。

步骤S103、判断超时定时器是否超时。如果是，则跳至步骤S104；如果否，则跳回步骤S102。

步骤S104、认定产生了报文丢失的故障。

考虑到容错性，此超时时间一般设定在报文发送周期的5倍或以上。

上述流程只能检测出在一段时间内连续丢失报文的故障，而对间歇性地丢失报文，或者接收到的报文周期比规定周期长但在超时时间以内的情况无法判定故障。

S206、等待T2时间到，判断T2是否超时；

S207、报文接收模块判断是否接收到报文；若是，则执行到S212，否则执行S208；

S208、计数器模块判断报文丢失计数器的值是否大于等于b-n，n的取值范围为0<n≤b；若是，则执行S210，否则执行S209；

S209、计数器模块将报文丢失计数器的值加n，并返回S202。

S210、计数器模块将报文丢失计数器的值置为b，并判定报文丢失故障存在；

S211、将报文丢失故障标志位（即故障Flag）置1；

S212、计数器模块判断报文丢失计数器的值是否小于等于m，该计数器的取值范围为0-b，m的取值范围为0<m≤b；若是，则执行S213，否则执行S215；

S213、计数器模块将报文丢失计数器清零，并判定报文丢失故障消失；

S214、将报文丢失故障标志位（即故障Flag）置0；

S215、计数器模块将报文丢失计数器的值减m，并返回S202。

报文丢失计数器的初始值一般设置为0，表示报文未丢失。b值的设置与m、n的值有关，一般为m、n的5-10倍，例如，b=30，m=3，n=5，a=10。即计数器初始为0，丢失一次报文加5，收到一次报文减3，当计数器到达30时，判定故障存在；当计数器到达0时，判定故障消失；报文周期的容差为10%。

当报文丢失故障标志位为1时，认为故障存在，则存储故障代码，且故障代码状态为当前，并将ECU的功能做相应的降级处理；当报文丢失故障标志位为0时，认为故障不存在，如果之前有故障代码，则将故障代码的状态设为历史，ECU的功能恢复正常。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱

实用新型内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种周期性CAN报文丢失故障的判定系统，不但能检测出连续丢失报文的故障，还能检测出间歇性丢失报文和接收到的报文周期过长的故障。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供一种周期性CAN报文丢失故障的判定系统，包括报文接收模块、第一定时器模块、第二定时器模块和计数器模块，其中：

报文接收模块用于接收CAN报文，并将是否接收到的结果发送给计数器模块；

第一定时器模块用于循环启用第一定时器，第一定时器的值为要接收CAN报文的周期，并在第一定时器时间到达时通知报文接收模块接收报文；

第二定时器模块用于在第一定时器时间到达而报文接收模块没有接收到报文时启用第二定时器，在第二定时器时间到达时，通知报文接收模块接收报文；

计数器模块用于设置计数器，计数器在第一定时器和第二定时器设定的时间内接收到报文时进行统计，并在第二定时器设定的时间内未接收到报文时进行相反的统计，以根据计数器的统计值是否达到设定的计数器上限值或下限值，判定是否产生报文丢失故障。