[实用新型]周期性CAN报文丢失故障的判定系统

权利要求书

1.一种周期性CAN报文丢失故障的判定系统，其特征在于包括报文接收模块、第一定时器模块、第二定时器模块和计数器模块，其中：

所述报文接收模块用于接收CAN报文，并将是否接收到的结果发送给所述计数器模块；

所述第一定时器模块用于循环启用第一定时器，所述第一定时器的值为要接收CAN报文的周期，并在第一定时器时间到达时通知报文接收模块接收报文；

所述第二定时器模块用于在所述第一定时器时间到达而所述报文接收模块没有接收到报文时启用第二定时器，在第二定时器时间到达时，通知所述报文接收模块接收报文；

所述计数器模块用于设置计数器，所述计数器在所述第一定时器和第二定时器设定的时间内接收到报文时进行统计，并在所述第二定时器设定的时间内未接收到报文时进行相反的统计，以根据所述计数器的统计值是否达到设定的计数器上限值或下限值，判定是否产生报文丢失故障。

2.根据权利要求1所述的周期性CAN报文丢失故障的判定系统，其特征在于，还包括故障指示模块，用于对应每个报文设置一个报文丢失故障标志位，其值为0或1，以根据所述计数器的统计值是否达到设定的计数器上限值或下限值来指示是否产生报文丢失故障。

3.根据权利要求1所述的周期性CAN报文丢失故障的判定系统，其特征在于，所述第二定时器模块将所述第二定时器的值设置为要接收CAN报文的周期的预设百分比值，用来允许预设的报文接收时间误差。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的周期性CAN报文丢失故障的判定系统，其特征在于，所述计数器采用报文丢失计数器，在接收到报文进行统计时，报文丢失计数器的值减去第一值；在未收到报文进行相反的统计时，将报文丢失计数器的值加上第二值。

5.根据权利要求4所述的周期性CAN报文丢失故障的判定系统，其特征在于，所述第一值小于或等于所述第二值。