[实用新型]无线FPV服务机器人

权利要求书

1.无线FPV服务机器人，包括主体机架（7）、安装在主体机架（7）上的控制器（73）、安装在主体机架（7）上的无线传输装置（6）、安装在主体机架（7）上部的执行机构和安装在主体机架（7）下部的驱动装置（72），其特征在于：所述执行机构包括机械手臂、倾倒系统（9）和细物收集装置（8），所述机械手臂安装在主体机架（7）的头部，所述倾倒系统（9）和细物收集装置（8）安装在主体机架（7）的尾部，所述无线传输装置（6）、执行机构、驱动装置（72）均与控制器（73）相连。

2.根据权利要求1所述的无线FPV服务机器人，其特征在于：所述细物收集装置（8）包括可升降支撑架（29）、旋转毛刷（33）、载物箱（23）和护盖（31），可升降支撑架（29）一端固定在载物箱（23）上，另一端与旋转毛刷（33）连接，旋转毛刷（33）连接有有刷电机（32），可升降支撑架（29）连接有大扭力舵机，护盖（31）设置在载物箱（23）上，所述载物箱（23）安装在主体机架（7）的尾部。

3.根据权利要求2所述的无线FPV服务机器人，其特征在于：所述倾倒系统（9）包括安装在主体机架（7）上的导柱支架（22）、安装在主体机架（7）上的导柱（26）、套装在导柱（26）上的导柱套（24）和托盘架（19），所述托盘架（19）一端固定在所述载物箱（23）的底部，另一端连接有弹簧（20），该弹簧（20）连接在载物箱（23）的顶部，设置在载物箱（20）顶部的电机（21）两端的伸出轴与设置在导柱（26）上的软绳相连。

4.根据权利要求1所述的无线FPV服务机器人，其特征在于：所述机械手臂包括可旋转升降平台（71）和手臂部分（2），可旋转升降平台（71）和手臂部分（2）连接有大扭矩舵机，可旋转升降平台（71）装在主体机架（7）上，手臂部分（2）安装在可旋转升降平台（71）上，所述手臂部分（2）和可旋转升降平台（71）均安装有与控制器（73）相连的摄像头。

5.根据权利要求4所述的无线FPV服务机器人，其特征在于：所述手臂部分（2）包括由固定手指（10）和活动手指（11）组成的手指部分和与可旋转升降平台（71）相连的臂膀部分，手指部分（2）通过旋转销（12）与臂膀部分相连，所述臂膀部分包括上支架（15）、下支架（17）、用于固定上下支架的固定块（18）和固定条（16），上下支架之间还设有撑杆（13），活动手指（11）与臂膀部分之间也设有撑杆（13）。

6.根据权利要求1所述的无线FPV服务机器人，其特征在于：所述驱动装置（72）为履带式驱动装置，包括与主体机架（7）相连的底盘、安装在底盘上的驱动波箱、装在驱动波箱里的电机、安装在底盘下面的轮系结构，轮系结构的每个轮子都连接有一个减震装置，且对称设置在底盘上。

7.根据权利要求1所述的无线FPV服务机器人，其特征在于：所述控制器（73）包括无线收发模块、核心控制板模块、视频采集模块、语音采集模块、人机交互模块、电机驱动模块、电源模块、无线智能警报模块和无线遥控模块。

8.根据权利要求7所述的无线FPV服务机器人，其特征在于：所述无线智能报警模块包括智能微电脑报警主机、无线主动式红外感应器、无线烟感觉器、无线燃气感觉器，无线主动式红外感应器，无线烟感觉器、无线燃气感觉器均与智能微电脑报警主机相连。

9.根据权利要求7所述的无线FPV服务机器人，其特征在于：所述无线遥控模块为多通道混合式比例遥控器模块，包括发射机、接收机和电子调速器。