[实用新型]一种机械式旋转伸缩随动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械式伸缩旋转随动装置，特别涉及一种适用于钢管内部旋转切割的兼具旋转功能及随动伸缩功能的机械装置，属于机械工程领域。

背景技术

随着工业技术的不断发展，利用构件旋转实现设备定位、设备导向等功能的作业机械广泛应用于石油矿场、医疗卫生、交通运输、加工制造等领域。在特殊情况下，装置兼具自身旋转功能，同时要求其在旋转过程中实现伸、缩的功能，在伸缩至指定位置后与装置自身实现转动。

为实现上述功能，目前常采用的方式为多驱动器驱动方式，即为设备本身与其上的外伸或回缩装置分别由独立的驱动器驱动，但驱动器数量多，占用空间大，在结构空间有限的情况下，实现较困难。针对此，本实用新型提出一种机械式旋转外伸随动装置。

发明内容

本实用新型主要目的是针对现有技术存在的问题，提供一种通过单个驱动器驱动，实现装置构件伸、缩，同时具备装置及构件的随动旋转功能，解决旋转、伸缩异时随动问题的机械式旋转伸缩随动装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机械式旋转伸缩随动装置，包括旋转机构、摇臂滑块机构。旋转机构是在中轴上固定主动转盘，摇臂滑块机构是将伸缩臂的固定轴和滑动轴分别与伸缩臂的固定轴套和伸缩臂的滑槽连接配合。旋转机构的主动转盘外周边径向设置有凸键，在主动转盘的外部套装随动转盘，随动转盘内壁开设键槽，主动转盘与随动转盘通过结合部的凸键和键槽形成间隙限位配合。摇臂滑块机构的固定轴、滑动轴分别与主动转盘、随动转盘固连。

主动转盘上的凸键和对应的随动转盘的键槽优选为2-5个，与之对应的伸缩臂固定轴和滑动轴为优选2-5个。

伸缩臂的固定轴与随动转盘固连，伸缩臂的滑动轴通过径向延伸座板与主动转盘固连。

本实用新型将现行的独立旋转机构与摇臂滑块机构有效地结合在一起，在单驱动器驱动条件下，实现设备自身旋转的同时，其上的摇臂滑块机构能够在伸缩至指定位置后与设备自身实现同步旋转。具有结构简单，驱动数量少的特点，便于多场合安装使用。

附图说明

附图1是一种机械式旋转伸缩随动装置主视图；

附图2是图1的俯视截面图。

图中：1 主动转盘，2 随动转盘，3 伸缩臂固定轴座板，4伸缩臂，5伸缩臂滑动轴，6 伸缩臂固定轴，7伸缩臂滑动轴座板，8凸键，9键槽。

具体实施方式

如附图所示，一种机械式旋转伸缩随动装置包括主动转盘1、随动转盘2、伸缩臂固定轴座板3、伸缩臂4 、伸缩臂滑动轴5、伸缩臂固定轴6、伸缩臂滑动轴座板7。其中：中轴上固定主动转盘1与外部驱动器连接后构成驱动旋转机构。伸缩臂固定轴6、伸缩臂滑动轴5分别与伸缩臂4的固定轴套和伸缩臂的滑槽连接配合构成摇臂滑块机构，实现伸缩臂4的伸缩。

旋转机构与摇臂滑块机构的结合是：旋转机构的主动转盘1外周边径向设置有凸键8，在主动转盘1的外部套装有随动转盘2，随动转盘2内壁开设键槽9，主动转盘1与随动转盘2通过结合部的凸键8和键槽9形成一定间隙的限位配合。摇臂滑块机构的伸缩臂固定轴6、伸缩臂滑动轴5分别与主动转盘1、随动转盘2通过各自的座板3和7固连。这样通过控制驱动器的旋转方向（即主动转盘1的旋转方向）首先实现摇臂滑块机构的伸出，驱动器继续旋转过程中，带动伸缩臂同步旋转。反之实现伸缩臂的收缩动作。

上述实施例中的主动转盘1上的凸键8和对应的随动转盘2的键槽9优选2-3个，与之对应的伸缩臂固定轴和滑动轴为优选2-3个，即优选2-3个伸缩臂。

上述实施例中的伸缩臂的固定轴6与随动转盘固连，伸缩臂的滑动轴5通过径向延伸座板7与主动转盘1固连。

键槽的长度与伸缩臂的滑槽长度相当。

基于本实用新型的技术方案，还可以采用伸缩臂固定轴与伸缩臂滑动轴的位置兑换，同时上述方案还可以进一步完善为在主动转盘的中轴以及主动转盘与随动转盘之间增加轴承等方式。总之基于本实用新型的改进实施方案也在其保护范围之内。