[实用新型]数控螺旋锥齿轮铣齿机

说明书

技术领域

本实用新型属于螺旋锥齿轮加工机床技术领域，特别是涉及一种数控螺旋锥齿轮铣齿机。

背景技术

数控弧齿锥齿轮铣齿机用于高速、精确地铣削弧齿锥齿轮,其目的是修整齿轮热处理的变形,提高齿面精度及光洁度,达到传动平稳、降低噪音和提高精度的要求。公知技术中铣齿机床身排屑结构均采用内部设置排屑机构，由于排屑通道较长，不便于铁屑热量散发，高热量的铁屑滞留在床身上很容易造成机床产生变形。

数控回转工作台是铣齿机的核心部件，数控回转工作台的运动精度、承载能力、应对冲击力的能力等要素关系到整台机床的生产加工能力和效率。数控回转工作台的当前应用状况尚不理想。目前，数控回转工作台的传动方式有蜗轮副传动和齿轮副传动等。实践证明，蜗轮副传动和齿轮副传动能提供较高的传动精度并具有较高的传动平稳性，但受机械加工、装配调试等多种不确定性因素影响，数控回转工作台的蜗轮副传动过程不可避免的存在传动间隙，继而影响传动精度。大多数数控回转工作台的工作台底座对回转主轴的支撑方式为静压支撑、YRT三排圆柱滚子轴承支撑或以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑等；静压支撑虽然支撑刚度较好，但在偏载力尤其是偏载冲击力作用下工作台台面端跳精度较差；YRT三排圆柱滚子轴承定位精度恒定；以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑方式在运转精度、传动平稳性方面具有很大局限性。大部分工作场合的工作台并非需要连续转动，而是根据工况断续转动，而在需要停止的工况下，需要电机一直处于使能状态，否则会影响定位精度。

传统的铣齿机刀具主轴采用摇台传动结构，即切削刀具（刀盘）紧固于摇台的主轴上，并借助于摇台偏心鼓轮的旋转把刀盘安装到一定位置上。这样不仅会导致传动精度和传动效率的损失，同时刀具主轴的运动速度也将受到限制；而且只能用间歇分度法加工圆弧收缩齿锥齿轮和准双曲面齿轮，不能采用连续分度法加工摆线等高齿锥齿轮和准双曲面齿轮。

现有技术中铣齿机工件主轴箱传动方式主要采用齿轮传动，齿轮传动转速高，但运动平稳性差，间隙过大，因此需通过齿轮消隙机构来弥补上述不足。传统的齿轮消隙是通过调整两个直齿轮上的销孔和圆柱销实现的，由于直齿轮长期转动出现磨损，造成其之间的间隙越来越大，需要反复拆卸圆柱销或重新打孔，故导致间隙调整繁琐，效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、加工准确、精度高且延长机床使用寿命和便于调整的数控螺旋锥齿轮铣齿机。

采用本铣齿机不仅可完成齿轮干切或湿切，采用间歇分度法加工圆弧收缩齿锥齿轮和准双曲面齿轮，而且还可用连续分度法加工摆线等高齿锥齿轮和准双曲面齿轮。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

数控螺旋锥齿轮铣齿机，包括床身100、立柱200、刀具主轴箱300、工件主轴箱400、回转工作台500、电气系统、气动系统和液压系统，所述回转工作台500通过第二直线导轨106安装在床身上，回转工作台上安装工件主轴箱400，其特征在于：所述床身采用其表面具有坡度的L形结构，所述床身靠近一侧边位置设有排屑槽，床身与排屑槽相邻处通过第一直线导轨103安装有滑板202，在滑板202上装有中空结构的上立柱201，所述上立柱201对应排屑槽一侧面外壁上通过第三直线导轨203装有壁挂式刀具主轴箱300，所述上立柱201内设有用于平衡刀具主轴箱的配重机构204，所述配重机构204通过钢丝绳205与刀具主轴箱连接；所述工件主轴箱400和刀具主轴箱300内分别设有齿轮消隙机构，所述回转工作台500采用由工作台主轴501、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴507、力矩电机转子509和液压夹紧油缸弹簧压紧片505构成回转工作台回转整体、由转台轴承外圈、支撑套506、工作台底座510和液压夹紧油缸503构成回转工作台固定整体的结构。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述刀具主轴箱300通过三根第三直线导轨203直线导轨与上立柱201一侧外壁连接，所述刀具主轴箱包括：主轴电机301通过联轴器302与第一齿轮轴303连接，并通过第一轴承304固定在刀具主轴箱体307的第一法兰套305上，第一齿轮轴303与安装在第二齿轮轴311上的齿轮310啮合，主轴320通过第五轴承321固定在刀具主轴箱体上，在主轴前端通过螺钉安装有齿轮消隙机构317，齿轮消隙机构通过压盘318与固定在主轴上的从动轮316连接，所述主轴后端还装有编码器323。