[实用新型]具有柔性限位能力的半挂车悬置牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有柔性限位能力的半挂车悬置牵引装置，具体而言，是用在运输精密仪器设备的半挂运输车上。

背景技术

目前，国内大多数半挂车牵引销与牵引车鞍座的连接为刚性的，这种结构使路面冲击可以通过牵引销直接传递到半挂车上，其常见的传统结构如图1所示，主要由鹅颈和牵引销组成。由于运输精密仪器设备需要很高的平顺性，而常见传统的牵引销结构难以满足这种高平顺性要求，这主要体现在半挂车装载面各处各方向的加速度最大值和加速度均方根值均不超过其苛刻的规定。仅仅通过改进传统半挂车主悬架系统的特性并不能满足运输要求，因此设计了一种具有柔性限位能力的悬置牵引装置。装置中的油气弹簧主要承受垂直方向的力，可以缓冲冲击并起衰减振动的作用，同时限位拉杆又可以起到柔性限位的作用，避免传统刚性限位装置限位时产生的限位冲击，避免对精密仪器设备的冲击损坏。

随着航天、航空、船舶以及重大技术装备领域的发展，一些高精密设备的运输任务越来越多，它们对运输平顺性和抗冲击要求越来越高。本实用新型的应用前景正是为这些技术领域提供切实有效的运输装置，能满足当前和未来精密仪器运输迫切需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有柔性限位能力的半挂车悬置牵引装置，以提高半挂车缓冲和衰减振动的能力，降低半挂车前端所承受的冲击载荷，可用于精密仪器设备的运输。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：包括鹅颈、柔性限位拉杆、牵引销、导向机构、安装支架和油气弹簧。其中：柔性限位拉杆通过销轴呈水平方向安装于导向机构与鹅颈之间，导向机构通过销轴与安装支架呈水平方向连接；在牵引销的正上方，油气弹簧呈垂直方向安装在导向机构和鹅颈之间。

所述的柔性限位拉杆、导向机构、安装支架可以由下述连接方式替换：柔性限位拉杆通过销轴呈水平方向安装于安装支架与导向机构之间，导向机构通过销轴与鹅颈呈水平方向连接。

所述柔性限位拉杆有一根、双根或多根；双根或多根柔性限位拉杆呈纵向中心平行对称布置。

采用的柔性限位拉杆为刚度满足要求的二力杆结构时，其截面可以是圆形、矩形或工字型截面，也可以是刚度满足要求的其它二力杆弹性元件。所述柔性限位拉杆的总成的刚度采用定刚度或变刚度。

 [0009] 在二力杆的特征下，柔性限位拉杆可以是直杆或曲杆。

本实用新型与现有技术相比，其优点主要是： 

其一.导向机构和鹅颈之间安装油气弹簧，可以缓冲垂直方向上的冲击和衰减半挂车垂直方向上的振动。

其二.柔性限位拉杆可以防止限位带来的刚性冲击，从而进一步提高半挂车的运输平顺性。

其三.可用于运输精密仪器设备的半挂车的牵引装置，提高对精密仪器设备的保护作用。

附图说明

图1常见的直接用牵引销牵引的刚性牵引装置。

图2实施例1带有柔性限位能力的悬置牵引装置正视图。

图3实施例1带有柔性限位能力的悬置牵引装置的三维视图。

图4实施例2带有柔性限位能力的悬置牵引装置正视图。

图5实施例2带有柔性限位能力的悬置牵引装置的三维视图。

图6实施例1单柔性限位拉杆布置图。

图7实施例2单柔性限位拉杆布置图。

图8 柔性限位原理示意图。

图中：1.鹅颈； 2.回转轴； 3.柔性限位拉杆； 4.牵引销座； 5.牵引销； 6.导向机构； 7.安装支架； 8.油气弹簧。

具体实施方式

本实用新型提供的具有柔性限位能力的半挂车悬置牵引装置，是一种具有柔性限位能力的新型鹅颈悬置牵引装置，该装置主要由鹅颈、导向机构、安装支架、柔性限位拉杆和油气弹簧等组成。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1