[实用新型]一种电动升降移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动升降移动平台，尤其是一种操作简单、工作效率高的电动升降移动平台。

背景技术

自动化生产中，往往通过生产线上一系列工序完成从原料到成品的过程，其中辅以少量人工进行各工序间的衔接。自动化生产现以深入各行各业，如钢球生产中，棒料往往先经过冷冲、挫削、粗磨、软磨或光球，再经过以下热处理：硬磨、精磨、精研或研磨，接着终检分组、防锈、包装、入库。完成各个工序需要不同的设备对钢球加以加工，因此需要将上一级置于料箱中的钢球运送到下一级设备处，而目前采用的方法是：通过人工将料箱搬到搬运小车上，由于各个设备取料处的高度不一，仍须将料箱搬运到一定高度的设备取料口处。采用这种方式劳动强度大，生产效率相对不高。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种电动升降移动平台，操作简单、工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电动升降移动平台，包括支架和底盘，所述支架固定在底盘上，所述底盘四角上安装有走轮，其创新点在于：所述底盘垂直方向上设置有丝杠，所述丝杠由固定在底盘上的电机驱动；所述丝杠上设置有活动螺母，所述活动螺母上固定连接有起吊盘，所述起吊盘上设置有快速装卸料箱机构。

进一步的，所述快速装卸料箱机构主要为：起吊盘上对称设置有两根回转轴，所述回转轴轴端均设置有吊钩，所述吊钩连接套装在回转轴上的扭簧；所述吊钩上开有铁丝固定孔，铁丝另一端分别连接在起吊盘上顶面的操纵杆上。

进一步的，所述底盘垂直方向上固定连接有对称设置的导向杆，所述导向杆上端与支架连接，所述起吊盘上设置与导向杆滚动或滑动配合的导向滑轮或导向套结构。

本实用新型的优点在于：推动电动升降移动平台走到料箱位置处，通过旋转操纵杆和利用起吊盘回转轴上的扭簧完成料箱的松开和夹紧动作，夹紧料箱后，可通过电机和丝杠螺母副带动起吊盘的上升和下降，而起吊盘通过吊钩夹紧料箱，从而完成料箱不同高度需求的任务，操作简单，能够快速完成料箱的搬运，效率高。

起吊盘上设置与导向杆滚动或滑动配合的导向滑轮或导向套结构，能够保证起吊盘上升和下降时的平稳性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种电动升降移动平台的主视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本实用新型一种电动升降移动平台起吊盘主视图。

图4是本实用新型一种电动升降移动平台起吊盘俯视图。

图5是图4中吊钩的结构示意图。

图6是本实用新型一种料箱搬运装置料箱夹紧状态示意图。

具体实施方式

图1和图2所示的一种电动升降移动平台包括支架1、底盘2、卡簧3、走轮4、丝杠5、活动螺母6、起吊盘7、导向杆8、电机9。

图3和图4所示的起吊盘7包括回转轴701、吊钩702、扭簧703、铁丝固定孔704、铁丝705、操纵杆706、导向滑轮708、导向滑轮安装座709。

支架1通过固定在底盘2上，所述底盘2四角上均安装有走轮4，底盘2上安装驱动丝杆5的电机9。

底盘2垂直方向上设置的丝杠5上设置有活动螺母6，活动螺母6上固定连接有起吊盘7，起吊盘7上对称设置有两根回转轴701，该回转轴701轴端均设置有吊钩702，如图5所示，该吊钩702内侧的回转轴701上均套有扭簧703，且吊钩702上开有铁丝固定孔704，铁丝705另一端分别连接在起吊盘7上顶面的操纵杆706上。

为保障起吊盘7运送料箱时的平稳性，底盘2垂直方向上固定连接有对称设置的导向杆8，在导向杆8两侧对称设置有导向滑轮708，导向滑轮708设置于与起吊盘7焊接的导向滑轮安装座709中，且保证导向滑轮708刚好与导向杆8圆周接触。为保证导向杆8受力良好，导向杆8上端与支架1连接。

料箱快速装卸动作如下：电动升降移动平台运动到装有钢球的料箱位置处，此时控制电机9带动丝杠5转动继而带动活动螺母6往复运动，活动螺母6与起吊盘7固连。当料箱位于起吊盘7正下方吊钩702范围内时，转动操纵杆706，操纵杆706通过铁丝705带动两边的回转轴701转动，此时回转轴701上吊钩702均向操纵杆706方向运动，即向内回缩。接着通过控制电机9使起吊盘7逼近料箱，使吊钩702置于料箱四角上的孔中，此时再松开操纵杆706，操纵杆706与回转轴701间的铁丝705通过回转轴701上的扭簧703复位，使得回转轴701上的吊钩702均向外侧运动，从而夹紧料箱10，如图6所示。接着运动电动升降移动平台至下一级设备取料口处，控制电机9使得料箱10置于取料口上，旋转操纵杆706，使吊钩702松开料箱，接着控制起吊盘7上移并松开操纵杆706，从而完成料箱的转移和升降动作。