[实用新型]一种机械手作业工具的自动切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于工业机械手快速切换、装卸作业工具的自动切换装置。

背景技术

对于机械加工设备目前有很多种，如数控车、铣、镗等，更高效的有大型加工中心，但是依旧不能满足日新月异的加工零件以及更高的加工要求，工业机械手的运用很好的解决了部分疑难问题。但是大多数机械手只能一个时间段使用一种刀具，换刀比一般的加工中心还慢，严重影响生产效率和质量。为应对大型零件的加工，缩短流水线的加工时长，急需一种适用于工业机械手的自动切换作业工具的装置。

常见的几种零件加工方法分别是：一、车、铣等数控、手动机床；二、综合性加工中心；三、普通工业机械手。其中第一种车铣机床最为常见，但加工方法单一，费时费力。第二种措施相对第一种稍好，但有明显的局限性，不能解决大型零件的加工问题。第三种刀具只有一个且换刀麻烦，同样效率不高，导致流水线过长。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种结构简单，体积小，重量轻，使用方便，易于组装和拆卸的机械手作业工具的自动切换装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种机械手作业工具的自动切换装置，包括机架、I号工具筒、II号工具筒、III号工具筒、(去毛刺刀具)毛刺刀具、焊枪、喷枪；其中：机架上环形对称设有I号工具筒、II号工具筒和III号工具筒，I号工具筒的顶部应安装有毛刺刀具(去毛刺刀具)、II号工具筒的顶部安装有焊枪、III号工具筒的顶部安装有喷枪；I号工具筒内安装有微型电机、驱动电机；I号工具筒的工具筒壁上安装有齿条、紧固后盖。

一种机械手作业工具的自动切换装置，其中：机架上设有滑槽，I号工具筒的工具筒壁上设有滑块，滑块与滑槽滑动连接；微型电机驱动齿条活动，驱动电机带动I号工具筒在机架上运动。

一种机械手作业工具的自动切换装置，其中：II号工具筒和III号工具筒的内部也安装有微型电机、驱动电机；并且筒壁上也安装有齿条和紧固后盖。

一种机械手作业工具的自动切换装置，其中：喷枪通过Y型支架、喷枪支架轴与III号工具筒活动连接。

本实用新型的优点：

能够利用机架的旋转和齿条的往复运动，以及工具筒的模块化达到快速高效的自动化作业。此外，该实用新型的结构简单，体积小，重量轻，使用方便，易于组装和拆卸，适用于大部分工业机械手，同时，针对作业工具多样化，模块化的工具筒使其具备了应对复杂加工件的能力并且大幅度提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的I号工具筒13的爆炸图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图中标号分别为：机架1、微型电机2、齿条3、滑块4、工具模块筒5、驱动电机6、紧固后盖7、去毛刺刀具8、焊枪9、喷枪10、Y型支架11、喷枪支架轴12、I号工具筒13、II号工具筒14、III号工具筒15。

具体实施方式

实施例1、一种机械手作业工具的自动切换装置，包括机架1、I号工具筒13、II号工具筒14、III号工具筒15、毛刺刀具8、焊枪9、喷枪10；其中：机架1上环形对称设有I号工具筒13、II号工具筒14和III号工具筒15，I号工具筒13的顶部应安装有毛刺刀具8、II号工具筒14的顶部安装有焊枪9、III号工具筒15的顶部安装有喷枪10；I号工具筒13内安装有微型电机2、驱动电机6；I号工具筒13的工具筒壁5上安装有齿条3、紧固后盖7。

实施例2、一种机械手作业工具的自动切换装置，其中：机架1上设有滑槽，I号工具筒13的工具筒壁5上设有滑块4，滑块4与滑槽滑动连接；微型电机2驱动齿条3活动，驱动电机6带动I号工具筒13在机架1上运动。其余同实施例1。

实施例3、一种机械手作业工具的自动切换装置，其中：II号工具筒14和III号工具筒15的内部也安装有微型电机、驱动电机；并且筒壁上也安装有齿条和紧固后盖。其余同实施例1。

实施例4、一种机械手作业工具的自动切换装置，其中：喷枪10通过Y型支架11、喷枪支架轴12与III号工具筒15活动连接。其余同实施例1或3。

作业工具包括去毛刺刀具8、焊枪9、喷枪10。三种作业工具分别安装在I号工具筒13、II号工具筒14和III号工具筒15的一端，焊枪9的管线以及内部结构安装在模块工具筒的内部，焊枪9的外接管线从紧固后盖7穿出，喷枪10安装在Y型支架11上，通过轴12手动调节喷枪的角度。

工作原理：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：