[实用新型]一种多向移动装置和上片台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动装置和上片台，具体的说，是一种能够多向移动的移动装置和应用该移动装置的上片台。

背景技术

为了提高玻璃的美观程度或者对制作外观精美的饰物，需要在玻璃表面雕刻一层图案。目前常用的雕刻方法一般通过玻璃平刻机直接在玻璃上进行雕刻，有效地提高了玻璃雕刻的效率和成品率。

在玻璃雕刻完成或者开始雕刻时，都需要将玻璃放置于上片台上进行操作。在完成雕刻操作后，还需要移动上片台至翻片台附近通过翻片台来搬动玻璃，或者直接通过移动翻片台来移动玻璃。现有的翻片台或者上片台的移动脚轮只能向一个方向进行移动，包括前进方向的两个轮和向左右方向移动的两个脚轮。使用时，通过前进方向移动至合适位置后，采用升降装置将使用该左右方向的脚轮实现上片台向左右方向移动。采用该方法不仅使得上片台移动过程十分繁琐；而且无法实现斜向移动，难以准确将上片台移动至指定位置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供一种能够实现360°全向转动移动的多向移动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多向移动装置，包括转向轮、转向轮架和方向轴以及转向电机，所述转向轮安装于所述转向轮架上，所述方向轴一端与所述转向轮架固定连接，另外一端与所述转向电机连接。

优选的，所述转向电机通过至少一对相互啮合的齿轮与所述转向轴连接。

进一步，还包括一行走电机、行走轴和副轴，所述行走电机通过至少一对相互啮合的齿轮与所述行走轴连接；所述行走轴通过至少一对相互啮合的齿轮与该副轴连接；所述副轴通过一对锥形齿轮与所述行走轮连接。

优选的，所述副轴外侧包围有一副轴座。

一种多向移动的上片台，包括一机架，还包括万向轮和上述的多向移动装置，所述多向移动装置设于该机架的对角；所述万向轮设于另外两个对角位置。

相对于现有技术，本实用新型所述的多向移动装置通过转向电机驱动转向机架带动转向轮实现转向，而且可以通过行走电机通过行走轴驱动转向轮实现转动，同时实现了上片台360°多向转向和行走。

为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型上片台的结构示意图；

图2是本实用新型多向移动装置的结构示意图；

图3是本实用新型多向移动装置转向部分的结构示意图；

图4是本实用新型多向移动装置行走部分的结构示意图；

图中：

1-多向移动装置；11-转向电机；12-方向轴；13-转向轮架；14-转向轮；15-行走电机；16-行走轴；17-副轴座；18-锥形齿轮；2-万向轮；3-机架。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种多向移动装置1，包括转动部分和行走部分。转动部分主要包括转向轮13、转向轮架13、方向轴12以及转向电机11。

请参与图2和图3，图3所示为该多向移动装置1的转向部分的结构示意图。转向轮13安装于转向轮架13上，转向轮13中轴通过两轴承与转向轮架13连接，使得该转向轮13可以相对于转向轮架13进行转动。方向轴12为一根传动轴，其底部与转向轮架的顶部固定连接，顶部与转向电机11的输出轴连接，通过转向电机11可以通过该方向轴12带动该转向轮架13绕该方向轴12的轴线方向转动，从而带动转向轮13转动。为了调整转向电机11的转动速度和转动力矩，该转向电机11的输出轴与方向轴12通过至少一对相互啮合的齿轮连接传动，啮合齿轮的数量可以通过该转向电机11的输出功率和转动阻力来确定其传动比。本实施例中，该方向轴12通过一对相互啮合的齿轮与转向电机11的输出轴连接。

请参阅图2和图4，图4所示为多向移动装置1的行走部分的结构示意图。行走部分主要包括行走电机15、行走轴16、副轴和转向轮13。

行走电机15的输出轴通过至少一对相互啮合的齿轮与行走轴16，通过齿轮驱动行走轴16转动。行走轴16通过至少一对相互啮合的齿轮与副轴连接，通过齿轮驱动副轴转动。为了提高副轴的刚度，该副轴外面还包围一副轴座17。副轴通过一对相互啮合的锥形齿轮18与转向轮13连接。锥形齿轮一个安装于副轴的底部，另外一个与转向轮13同心的安装于转向轮13的中轴上。当副轴转动时，可以通过该锥形齿轮带动转向轮13绕其中轴转动，实现行走的功能。